智能机器人与ROS相关进展——星火计划大连站PPT

智能机器人与ROS相关进展——星火计划大连站PPT
(前方多图高能,请wifi浏览) 5月20日,在大连如期举办了星火计划ROS公开课。李滨虎老师作为主讲为大家讲授了ROS编程基础,并演示了spark机器人follow me的功能。滨虎老师授课深入浅出,课下小伙伴们讨论也非常热烈。 在这个真爱的日子里,大家和机器人有个约会! 我个人则友情汇报了ROS目前的最新动态及进展。文末是我的PPT分享。

当我们选择ROS的时候,我们在想些什么

当我们选择ROS的时候,我们在想些什么
作者:田博(星火计划讲师) 资深机器人研究工程师, 从事机器人研发工作10余年,先后于顶级机器人与人工智能会议发表论文十数篇,回国后进行移动服务式机器人创业,项目获得南京创赢未来金奖,并作为全国唯一服务机器人项目参加央视财经频道《创业英雄汇》机器人专场节目。多次受邀在人工智能大会(CCAI)、机器人核心器件计算法等行业顶级会议上发表演讲,后创办南京天之博特机器人科技有限公司,志在...

大学本科《机器人程序设计课程》配套系统镜像使用说明( Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo )

大学本科《机器人程序设计课程》配套系统镜像使用说明( Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo )
本镜像主要针对机器人程序设计本科课程(授课人:RelayZhang老师),供学生课程学习与实践操作使用,基于ROS爱好者和学生使用的反馈意见对之前发布的版本进行修正和补充,在此致谢。更新日期为:2017.03.17,ROS学习推荐网址如下: ---------------------------------------------------------- | ROS官网 | 易科 | ROSClub | 古月居 | 创客智造 | ROSwiki | --------------------------------------------...

为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人?---贾子枫

为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人?---贾子枫
导语:如果我们现在想研发一款机器人,应该选择哪一个操作系统呢? 本文来自知乎,作者贾子枫,已获授权。 机器人创业公司CTO 星火计划讲师   如果我们现在想研发一款机器人,应该选择哪一个操作系统呢?其实我们大家平常接触到的操作系统寥寥无几,Windows,MacOS,Linux,iOS,Andoird。ROS虽然全名是Robot Operating System,但本质上不是操作系统,是Linux发行版Ubuntu下的一个用来开...

机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课(附视频/PPT)

机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课(附视频/PPT)
导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路。 ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++、Python、Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作。因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更...

快速了解 Robot Operating System(ROS) 机器人操作系统

快速了解 Robot Operating System(ROS) 机器人操作系统
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,转载请注明    http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架。目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具、库和约定的集合。 为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的。从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键。...

ROS和ROS2.0现在到底该学习哪个呢?

ROS和ROS2.0现在到底该学习哪个呢?
作者:Top Liu 链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/24391444 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权。 很多朋友经常问ROS1.0(下文简称ROS)和ROS2.0我到底该学习/使用哪个呢? (声明:欢迎拍砖讨论,但若是因此对您的项目或产品造成了损失,本人不负任何责任!) 我先给出个人的观点,再说明其中原因。 对于大众学习者、普通开发者、机器人算法开发者,在2017年仍推荐使用RO...

机器人操作系统的发展状况和未来优化 | 2016 高工机器人年会

机器人操作系统的发展状况和未来优化 | 2016 高工机器人年会
作者:赵青晖 转载之雷锋网 原文链接   机器人技术其实是一个软件问题,而不是一个硬件问题。 Google早期的研发者Scott Hassan曾经说了上面的这句话,虽然很多硬件从业者不一定同意,但不可否认的是软件也是机器人中非常重要的内容。在昨天的2016高工机器人年会上,汤尼机器人创始人王滨海进行了一次《操作系统让机器人大脑更聪明》的演讲,对机器人系统进行了简单的介绍。以下是王滨海的演讲精要摘编...

解析:机器人系统架构有哪些特殊技巧?

解析:机器人系统架构有哪些特殊技巧?
  机器人编程涉及控制系统的设计与实现,包括环境感知、交互、移动及行为的控制。 一个理想的机器人编程过程包括(假定硬件已经一切就绪): 1.系统架构设计 2.具体功能的算法实现 3.编码与集成 “它不是关于机器人的硬件,而是关于机器人是“谁”的内涵问题。” 由于笔者所从事工作性质,主要集中在1.系统设计和2.算法的研究上,3.coding的机会并不是很多。第二个原因是:如果1,2工作完成后,3的工作其实和...

使用 MoveIt进行运动规划

使用 MoveIt进行运动规划
感谢上海交通大学邱博士授权ExBot转载 知乎主页(fly qq)   机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑;一时半会又没法讲完。所以,这次就从初学者如何利用MoveIt快速搭建机器人运动规划平台来讲吧,先展示Big Picture,其他细节内容以后有空再慢慢填。但可能会坑的地方我会用(坑)标注出来。 是什么 先看个视频介绍吧: 看完视频,大家应该对MoveIt有一个大概的印象了。用MoveIt...
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