ROS机器人星火计划公开课总结

ROS机器人星火计划公开课总结
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,转载请注明. 作者博客地址 非常荣幸参加了两次星火计划公开课(上海站),感谢NXROBO、EXBOT以及所有支持ROS机器人星火计划的小伙伴们。 ----废话开始,与课程总结无关,可跳过---- 在国内20多年的求学生涯以及2年的教育工作经历使我深感忧虑。教育的落后是全方位多层次的。其实很多人觉得国内的中小学教育使我们的学生在数理成绩上能够碾压欧美,但这只是一种...

当我们选择ROS的时候,我们在想些什么

当我们选择ROS的时候,我们在想些什么
作者:田博(星火计划讲师) 资深机器人研究工程师, 从事机器人研发工作10余年,先后于顶级机器人与人工智能会议发表论文十数篇,回国后进行移动服务式机器人创业,项目获得南京创赢未来金奖,并作为全国唯一服务机器人项目参加央视财经频道《创业英雄汇》机器人专场节目。多次受邀在人工智能大会(CCAI)、机器人核心器件计算法等行业顶级会议上发表演讲,后创办南京天之博特机器人科技有限公司,志在...

星星之火,期待你的烈焰之炬 ——“星火计划”深大站成功举办(2016.5.21)

星星之火,期待你的烈焰之炬 ——“星火计划”深大站成功举办(2016.5.21)
    “星火计划”深大站于5月21日成功登陆深圳大学科技楼讲堂。感谢业界各方特别是深圳大学在本次活动中的鼎力相助。虽然当日天公不作美,但暴雨丝毫没有熄灭机器人爱好者们对ROS的学习热情。 在“星火计划”的筹备过程中,主办方发现,虽然ROS作为一种新兴的机器人操作系统在中国传播的时间并不长,但各地区、各行业和各年龄层的机器人爱好者们对其已经有一定认识,并愿意深入了解,学以致用。 但...

星火公开课第二次公开课答疑

星火公开课第二次公开课答疑
1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下。   2.       ROS有哪些常用的、有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一...

3月5日“星火计划”课程ROS问题集锦

3月5日“星火计划”课程ROS问题集锦
3月5日下午,备受瞩目的“星火计划”机器人操作系统ROS培训经过长达几个月的筹备后,在深圳开源创客坊成功启动。 “星火计划”在筹备之初就强调“实效性”,强调理论与实际的结合——以实物机器人为模型,模拟真实研发场景,体验研发过程, 最终做到能够让学员独立开发基础应用。 在几个小时的公开课中,林博士从ROS入门基础知识开始讲解,介绍了ROS产生背景,发展历史,设计思想,核心概念等,还配以实际操作,现...
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