【开课通知】星火计划ROS公开课-成都(川大、西华大学)-烟台(鲁东大学)

【开课通知】星火计划ROS公开课-成都(川大、西华大学)-烟台(鲁东大学)
2017-10-18TOP易科机器人实验室 【活动预告】10月ROS“星火计划” 1. 川大站公开课 时间:10月21日 13:30--17:30 地点:四川大学望江校区制造科学与工程学院学术报告厅323室 讲师:林天麟博士 2. 烟台站公开课 时间:10月21日 13:30--16:30 地点:烟台芝罘区鲁东大学北22-111教室 讲师:Top博士 特邀嘉宾:鲁东大学周文举副教授,张利锋博士 3. 西华大学站公开课 时间:10月22日 13:30--17:30 地点:西华大...

ROS2探索总结(五)——ROS1与ROS2之间的桥梁

ROS2探索总结(五)——ROS1与ROS2之间的桥梁
ROS2虽然重新设计了架构实现,但是也考虑到了与ROS1的兼容,专门开发了一个功能包——ros1_bridge,来完成ROS2与ROS1之间的通讯。但是目前ros1_bridge这个包的功能有限,还不提供python实现,而且仅支持ros2/common_interfaces repository中列出的通讯类型,如果要支持自己定义的接口,还需要自己编译ros1_bridge包。 无论如何,还是让我们先来尝尝鲜,看看如何建立ROS1与ROS2之间的通讯。 一、前提条件 在...

ROS2探索总结(四)——ament编译系统

ROS2探索总结(四)——ament编译系统
上一篇我们小试牛刀,初步尝试了一下ROS2中的节点通信,这一篇我们来看一下ROS2中“全新”的编译系统——Ament。ROS编译系统从初期使用的rosbuild,到groovy版本之后的catkin,再到ROS2中的Ament,可谓是一波三者,虽然编译系统并不是ROS框架中的核心部分,但却是开发者最常接触的一个重要功能,了解其基本使用方法,常常可以发挥事半功倍的效果。 众所周知,ROS是一种分布式的框架,我们使用的软件都以相互独...

ROS2探索总结(三)——小试牛刀

ROS2探索总结(三)——小试牛刀
看了之前ROS2的框架设计,是不是对ROS2产生了很多好奇。相比ROS1,ROS2中融入了很多新的东西,但是很多核心的概念并没有改变。 一、ROS中的Graph         还记不记得ROS1中Graph的几个概念?(可以出门左转复习《ROS探索总结(二)——ROS总体框架》)节点、消息、主题、服务,在ROS2里边又新加入了一个“发现(Discovery)”的概念。节点、消息、主题、服务这几个概念这里就不赘述了,在ROS2和ROS1里是相同...

ROS2探索总结(二)——走近ROS2.0时代

ROS2探索总结(二)——走近ROS2.0时代
ROS已经走过九个年头,伴随着机器人技术的大发展,ROS也得到了极大的推广和应用。尽管ROS还存在不少的局限性,但是ROS社区内的功能包还是逐年呈指数级上涨,为机器人开发者带来了巨大的便利。不少开发者和研究机构还针对ROS的局限性进行了改良,这些局部功能的改善往往很难带来整体性能的提升,机器人开发者对新一代ROS的呼声越来越大,ROS2.0的消息也不绝于耳,终于在ROSCon 2014上,ROS正式发布了新一代R...

ROS2探索总结(一)——ROS成长记

ROS2探索总结(一)——ROS成长记
ROS刚刚度过了9岁生日,这九年以来,无论国外还是国内,越来越多机器人开发者或者机构选择ROS,同时也为社区贡献了更多更优秀的代码,从下边这张图我们可以看到,这种成长几乎是指数级的。 2007年11月,Willow Garage公司孕育许久的一个宝宝终于诞生了,并且取名叫做ROS,Willow Garage 专门为他设计了一个机器人玩具——PR2,没想到,ROS宝宝悟性极强,很快就学会了怎么玩这个PR2,Willow Garage 发现ROS...

高校机器人课程教学的思、辨、行

高校机器人课程教学的思、辨、行
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,有错请轻拍,转载请注明,谢谢... 高校机器人课程教学的思、辨、行(ROS机器人在本科教育中如何开设) 这算是两年来高校机器人教学工作的总结吧,其实两年时间做总结不太合适(太短),有些事还是需要经验的积累,这么做显得比较浮躁。 但是不总结一下,也不清楚将来如何去做,就把个人的想法和经历记录下来,然后认真改进吧。 先给自己一个评语:勉强及格吧。...

ROS年度盛会 summer school 2017

ROS年度盛会 summer school  2017
“在中国,有两个重大的ROS活动,一个是 summer school ,一个是星火计划。不同的是,summer school 是暑期档大片,一年一部,阵容强大,已发布三部;星火计划是连续剧,数周一集,持续不断,已连播20余集。” ——杨帆 星火计划联合发起人   今年“星火计划”的明星讲师团队联手加入“summer school ”,期待会有更好的表现! 他们是summer school 中的 星火计划 讲师: 林天麟 博士  NXROBO CEO 刘锦涛 博...

ROS机器人星火计划公开课总结

ROS机器人星火计划公开课总结
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,转载请注明. 作者博客地址 非常荣幸参加了两次星火计划公开课(上海站),感谢NXROBO、EXBOT以及所有支持ROS机器人星火计划的小伙伴们。 ----废话开始,与课程总结无关,可跳过---- 在国内20多年的求学生涯以及2年的教育工作经历使我深感忧虑。教育的落后是全方位多层次的。其实很多人觉得国内的中小学教育使我们的学生在数理成绩上能够碾压欧美,但这只是一种...

当我们选择ROS的时候,我们在想些什么

当我们选择ROS的时候,我们在想些什么
作者:田博(星火计划讲师) 资深机器人研究工程师, 从事机器人研发工作10余年,先后于顶级机器人与人工智能会议发表论文十数篇,回国后进行移动服务式机器人创业,项目获得南京创赢未来金奖,并作为全国唯一服务机器人项目参加央视财经频道《创业英雄汇》机器人专场节目。多次受邀在人工智能大会(CCAI)、机器人核心器件计算法等行业顶级会议上发表演讲,后创办南京天之博特机器人科技有限公司,志在...
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