(荐书)机器学习百科全书[2011] Encyclopedia of Machine Learning

(荐书)机器学习百科全书[2011] Encyclopedia of Machine Learning
面对发展迅猛的机器学习,区区几本老旧的教材怎么够用呢? 在你的案头相信应该摆一本Encyclopedia of Machine Learning。 像字典一样随时查阅新概念。     买不起的童鞋也不必伤心,到http://ishare.iask.sina.com.cn搜索一下吧,相信会有惊喜! 豆瓣的机器学习书单: http://book.douban.com/doulist/1600688/  

Robot Learning 机器人学习

Robot Learning 机器人学习

Robot learning is a subset of machine learning and robotics. Usually “robot learning” refers to learning to perform tasks such asobstacle avoidance, control and various other motion-related tasks.

强化学习之Learning VS Shaping

强化学习之Learning VS Shaping
以前只知道learning,不知道shaping为何物。查了一下意思shaping可翻译成“行为塑造”。不同于trail-and-error的盲目的搜索方法,在学习初期,通过reward shaping尽可能早的尝试有前景的动作。 具体算法可以看看Eric Wiewiora最新的Potential-Based Shaping 文章 http://academic.research.microsoft.com/Author/904203/eric-wiewiora?query=Eric%20Wiewiora 定义: Reward shaping is a technique inspired ...

利用先验知识进行学习控制 之一:模仿学习与学徒学习

利用先验知识进行学习控制 之一:模仿学习与学徒学习
利用先验知识进行学习之一:模仿学习与学徒学习 Exploit Prior Knowledge to Learn Control 1. Imitation Learning and Apprenticeship Learning 刘锦涛 2012-12-28 导言:使用已有知识进行强化学习,我认为控制策略的“先验知识”可以是以下三种形式:1)失败或成功的例子(下文讨论的LfD);2)数学模型(目前研究相对成熟)3)知识符号(人工智能领域研究较为充分,但缺少实用的方法)。如何在强化学习中...

关于强化学习(Reinforcement Learning)学习过程中的几点想法

关于强化学习(Reinforcement Learning)学习过程中的几点想法

最近拿到2012Reinforcement Learning State-Of-the-Art,这本书代表了当前世界在RL领域的研究前沿(有想看的话请发帖留言)。目前对此书以下方向及章节比较感兴趣: 由于机器学习属于相对年轻的学科,所以可以从较快捷的从基础理论走到前沿研究。以下介绍一下个人总结的学习与研究路径。

分享两本关于safety-critical systems的稀有电子图书

分享两本关于safety-critical systems的稀有电子图书
国外的书都很贵的,动不动就100+美元。有免费的电子好书就和大家分享下,来源于网络用之于网络。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 第一本是《Safety-Critical Computer Systems》,作者 Neil Storey。   其章节如下: 1.Introduction 2.Safety Critia 3.Hazard Analysis 4.Risk Analysis 5.Developing Safety-Criti...

无人机视觉伺服控制——图书资源帖

无人机视觉伺服控制——图书资源帖
最近做视觉伺服控制,找了一些书,跟大家分享一下! 1.Image-Based Controller for MAVs An Image-Based Approach for Pose Stabilization of Aerial Vehicles ETH硕士论文 2.Learning-based Robot Vision 3.Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation (Advances in Industrial Control 这本书我有,附件发不上来,想看的留email吧 4.Visual Servoing Control Based Three-Dimensiona...
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