新书交流《用于反馈控制的强化学习与近似动态规划》

新书交流《用于反馈控制的强化学习与近似动态规划》
按照Lendaris对控制工程和科学发展阶段的划分[1]:第一阶段为反馈机制的引入;第二阶段的特点是通过微分方程对动态系统进行分析,Fourier和Laplace变换,状态空间法、随机方法、Hilbert空间等数学工具奠定了控制系统分析的理论基础,在此基础上发展起了经典控制、现代控制。最优控制、随机控制和鲁棒控制等理论和方法。第三阶段的特点是可在线选择控制器,如自适应控制和学习控制,通过状态观测和性能评价...

两本2012年在线虚拟书《机器人与智能系统》《飞行动力学》英文

两本2012年在线虚拟书《机器人与智能系统》《飞行动力学》英文
Robotics and Intelligent Systemshttp://www.princeton.edu/~stengel/RISVirText.html Introduction to Aircraft Flight Dynamicshttp://www.princeton.edu/~stengel/AFDVirTex.html 作者Robert F. Stengel可不是一般人物,当过美国空军中尉,NASA的安全官员,设计了阿波罗登月器,还研究过DNA,现在是普林斯顿终身教授,飞行控制、最优控制、机器人和智能系统的世界顶级专家,荣誉无数。2012年出的两本...

模式识别和机器学习、数据挖掘的区别与联系(转发)

模式识别和机器学习、数据挖掘的区别与联系(转发)
模式识别和机器学习、数据挖掘的区别与联系 by(永远的幻想) Top:这篇文章写的太好了,不得不转发啊,哈哈!感谢“永远的幻想”! 和晨枫老大在这个帖子里关于工程科研和工业实践的脱节从控制侃到了模式识别和机器学习,老大让俺写写。真让俺惶惶然啊!俺这土鳖来在了(liao3)西西河,那就是学习来了,潜水看老大们的帖子为主,偶尔发言也不敢谈专业,怕贻笑大方。不过老大既然说了,那我就来试着说说我所理...

机器学习的高斯过程 (图书)

机器学习的高斯过程 (图书)
机器学习高斯过程Gaussian Processes for Machine learning VDisk  PDF book 高斯过程指的是一组随机变量的集合,这个集合里面的任意有限个随机变量都服从联合高斯分布。 对于存在噪声数据的函数回归以及分类问题,高斯过程应该是最好的选择了,如果看过核方法、线性回归,高斯回归应该没有什么问题的。 200多页的书,不是很难,一个周的时间,加上几个程序练练,应该可以掌握这个强大的工具的。 图书配套...

Bishop的大作《模式识别与机器学习》Ready to read!

Bishop的大作《模式识别与机器学习》Ready to read!
久仰Bishop的大作“Pattern Recognition and Machine Learning”已久,在我的硬盘里已经驻扎一年有余,怎奈惧其页数浩瀚,始终未敢入手。近日看文献,屡屡引用之。不得不再翻出来准备细读一番。有条件的话也要写写读书笔记的,要不基本上也是边看边忘。 我在V盘分享了pdf: http://vdisk.weibo.com/s/oM0W7 Bishopde网页,这里可以下载PPT和程序: http://research.microsoft.com/en-us/um/people/cmbishop/...

机器人学中的学习控制(Learning Control in Robotics IEEE2010)

机器人学中的学习控制(Learning Control in Robotics IEEE2010)
未来不久机器人将成为人类生活的常见之物,机器人必须学会“学习”! 机器学习中的 1监督学习 2强化学习 3无监督学习 这三板斧对于对于机器人学习来说,还是捉襟见肘啊!因而又发展出了 Learning Modularity Learning Representations Imitation Learning 机器人学习已经有了大用场!无人机飞行,机器狗越野,机器手玩倒立摆,,, 这一切不再需要苦逼工程师绞尽脑汁去设计程序了,而是学习!学习!再学习!...

2012新书~用于决策的增强与系统的机器学习

2012新书~用于决策的增强与系统的机器学习

本书作者认为“机器学习”的目的不是获取更多的数据,也不是为了产生新的信息;而是为了能够产生更好的决策。(我强烈认可这个流派,数据不在多,挖掘不在深,关键要最终能提供有价值、可信赖的决策。)并分析了人类及人类社会的学习与进步模式,提出了一种,增量、系统的学习模式,全书结构如下。

易科研究资源~书签归类

易科研究资源~书签归类

各类WEB书签集合,包括ROS、人工智能、机器视觉、视觉控制、机器学习、强化学习、机器学习与数据挖掘软件、无人机、飞行控制、机器人、Rovio小车等方面,个人收集,拿出来方便大家查资料。

Copyright © ExBot易科机器人实验室 保留所有权利.   Theme   Robin modified by poyoten

用户登录

分享到: