AR.Dronet降落流程

AR.Dronet降落流程
按照http://www.ros.org/wiki/tum_ardrone说明里的Run运行,注意要先把roscore启动起来! # run driver rosrun ardrone_autonomy ardrone_driver # run stateestimation node rosrun tum_ardrone drone_stateestimation # run autopilot node rosrun tum_ardrone drone_autopilot # run gui node rosrun tum_ardrone drone_gui 此时与飞机接通 接收飞机视频 要求: 1.记录视频以及其他所有飞行参数 参考见...

simulator_gazebo试用及问题修正

simulator_gazebo试用及问题修正
近段时间需要仿真下四旋翼,TOP看中了ROS中的hector_quadrotor,让试下,本想这个简单。可后来却出现不少奇怪的问题。现在问题写出来供大家共同讨论。本人试用的环境是VMware 9.0.1+Ubuntu 12.04。 首先安装ROS,可以通过apt-get直接安装,安装方法见ROS官网的安装指导(要添加软件源和验证密钥)。我安装的是ros-groovy-desktop-full。接着安装stack hector_quadrotor,其要依赖common_msgs、ros、ros_co...

AR_Tag ROS新版本不支持的问题

AR_Tag ROS新版本不支持的问题
设想: 设置一个AR tag(1号)作为飞机的降落标记,识别得到1号tag的(x,y)坐标,先考虑二维情况,飞机跟踪并在一号tag上盘旋。 当出现二号tag时,飞机对准tag1执行降落任务。   目前ROS的ar tag识别包有 1.brown-ros-pkg的ar_recog http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/ar_recog 2.CCNY_viosion http://www.ros.org/wiki/ccny_vision 这两位的问题是都使用旧版本的CvBridge.h,这个文件已经废...

ROS IDE 网页版集成开发环境 RIDE(bug修正)

ROS IDE 网页版集成开发环境 RIDE(bug修正)
RIDE是布朗大学开发的一款网页版ROS,与其说是集成开发环境,不如说是运行环境,通过网页的形式编辑node。 详细介绍见: http://robotics.cs.brown.edu/test/slides/kayle_RIDE.pdf 下载地址:     http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/RIDE 安装按照主页介绍进行,注意RIDE运行需要有rocbridge svn co http://brown-ros-pkg.googlecode.com/svn/trunk/experimental/rosbridge rosbridge rosrun r...

AR.Drone四旋翼ROS试飞记录

AR.Drone四旋翼ROS试飞记录
环境: VMware虚拟机 Ubuntu 12.04 ROS-groovy   安装ROS包: ardrone_autonomy https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy#tag-detection tum_ardrone http://www.ros.org/wiki/tum_ardrone 这两个网页有详细的安装的说明,不多说。   虚拟机可能会遇到wifi连接AR Drone的问题,解决如下: 1.将虚拟机左上角的Edit>Virtual Network Editor打开,将VMnet0设为Bridged,下拉菜单选择相...

决策分析和影响图的创始人,斯坦福大学Howard教授访谈

决策分析和影响图的创始人,斯坦福大学Howard教授访谈
通过这篇文章,我发现搞控制决策的跟搞管理或股票分析的怎么看的书都一样啊!   原文翻译:胡笑旋 管理科学与工程学科下面的有很多热门的研究方向,决策分析(Decision Anslysis)是其中之一。决策分析这个术语,来源于斯坦福大学的Ronald A. Howard 教授。                                                              Howard是斯坦福大学管理科学与工程系教授。1958年在MIT获得电机工程博士学...

机器学习中的图模型(Graphical Models)

机器学习中的图模型(Graphical Models)
  图模型(GraphicalModels)在概率论与图论之间建立起了联姻关系。它提供了一种自然工具来处理应用数学与工程中的两类问题——不确定性(Uncertainty)和复杂性(Complexity)问 题,特别是在机器学习算法的分析与设计中扮演着重要角色。图模型的基本理念是模块化的思想,复杂系统是通过组合简单系统建构的。概率论提供了一种粘合剂使 系统的各个部分组合在一起,确保系统作为整体的持续一致性,提供了多种...

统计模式识别综述(转)

统计模式识别综述(转)
@cnsns 老编前言:这是一篇常识性文章,希望你能理解计算机辅助人工判断的一些基本理念。换个极端的说法是:如何让你用手机在天安门前扫一下,知道其中哪位是你暗恋的人的仇人的暗恋的仇人!真的,你信吧 一、引言 模式识别是研究如何让机器能观察环境,并从环境背景中将感兴趣的目标提取分离、分类的过程;给定一个模式,它的识别、分类包含以下两方面的任务:指导性 分类及非指导性分类。所以识别问题...
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