无人系统的自主能力

无人系统的自主能力
by Top 自动、自主和智能是不同的概念。自动指一个系统按预先编好的程序运行;自主则指一个系统可根据需要自行选择行动方案。比较一下一个自动系统(自动驾驶仪)和一个自主导引系统 :1)自动驾驶仪,保持在选定的航路上。2)自主导引系统,决定采用哪条航路,然后保持在这条航路上。而智能则是指发现并利用知识的能力。自主是目的,智能是手段。 作为科学概念和工程概念的自主性科学概念就要有明确的定义 ,...

机器人图书入门2

机器人图书入门2
有人反映本博的部分文章不太好理解,想找几本书打打基础。我想说机器人学是一个涉及多领域的学科,包括电子、机械、自动控制、人工智 能、计算机、导航等。所以个人对机器人技术的学习不可能在所有领域都很深入,在掌握基础知识的前提下再有重点地突破。介绍几本入门书 箱: 1、机器人综合基础 Introduction to autonomous robot (中译本)自主移动机器人导论 http://download.csdn.net/tag/%E8%87%AA%E4%B8...
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