10分钟安装ROS(Windows + 虚拟机)

10分钟安装ROS(Windows + 虚拟机)
无论你是ROS新手还是ROS老鸟,重新安装ROS都是一件很头疼的事情。完全版有2G多内容需要更新,网络状况不好时可能一两天才能装完,而对于新手来说钻研几个月也不见得能配出完美的开发环境,毕竟官方wiki的资料并不完善,还有很多细节需要处理。而Ubuntu for ROS正是解决这些问题的好办法,下载完Ubuntu for ROS后,10分钟即可完成安装,安装完成后可以立即做ROS学习,开发。本文以VMWare Workstation 10.0...

谷歌机器人:改变中美制造业

谷歌机器人:改变中美制造业
2014-02-16  作者: 吴德新 @雷锋网 2011年在奥巴马和硅谷高管们的一次午餐会上,有一段著名的对话。奥巴马问彼时的乔帮主,什么时候能把iPhone的生产迁回美国。乔帮主答道“Those jobs aren’t coming back。”——那些就业机会不会再回流到美国了。   乔帮主的回答在当时的情境下是大实话。美国制造业在过去十年里渐势衰落,本土的老美完全没有办法和中国的廉价劳动力和制造成本抗衡。但放在今时...

情人节,你可以跟同热爱科技的她去看一部电影,就是《她》

情人节,你可以跟同热爱科技的她去看一部电影,就是《她》
作者为 Ray Kurzweil, 想看原文请猛击此处, 虎嗅作者编译。 我们一直穷尽所有想让机器具有人类般的智力和意识,期待有一天我们可以与它们进行人类般的交流。但拥有了人类意识的机器人并不会改变其机器的本质。对于我们每个个体来说,它是我们独一无二、不可取代的伙伴,而对于它们来说,我们每个人只不过是亿万分之一个软件使用者。   人类追求个性,注重自我,每个人的独特性构成了他自...

机器人雾霾-《机器人与未来》书摘

机器人雾霾-《机器人与未来》书摘
*********************************************************************** 转载需保留此部分 版权所有,不得用于商业用途 本书摘自《机器人与未来》(西安交通大学出版社 2014.12) 由 ExBot机器人小组  翻译 图书介绍见http://blog.exbot.net/archives/734 *********************************************************************** Translated by  Yuanbo She Revised     by   Top 在未来的几十年,...

人工智能的未来与人类的终极目标-by Exbot_玄影游侠

人工智能的未来与人类的终极目标-by Exbot_玄影游侠
人工智能其实是一门很综合的学科,涉及到计算机科学,心理学,哲学,认知神经科学,数学,数理逻辑等多门学科。 目前人工智能处在起步阶段,但也是很关键的一个阶段。最近读《人工智能的未来》(《On Intelligence》)以及《GEB》,产生了很多感想。 人的思维和大脑到底是支持一元论还是二元论,即思维到底是由大脑生成的,还是由某种不可知的力量生成? 其实,不能轻易地选择其中任何一种答案,我们目前还...

2014新书预告-《机器人与未来》-ExBot翻译出品

2014新书预告-《机器人与未来》-ExBot翻译出品
机器人,是我们正在发明的一种新的物种,它半物质半数字。现代机器人学的雄心已经超越了摹仿人类,已经不满足于仅仅是唯妙唯俏地模仿我们走路、说话。未来机器人的能力将超越人类,无论是在物理领域和还是在数字领域。它们将融入我们的物理世界,能够到达人类所能及乃至所不能及。得益于人工智能,它们也将会有自己的意识。它们将完全地接入数字世界,能够比我们更好地执行在线任务。当出现了这个更强大、...

谷歌的机器人兵团

谷歌的机器人兵团
文/Illah Nourbakhsh 译/沈艺超 (本文翻译自《纽约客》,作者Illah Nourbakhsh是卡内基梅隆大学机器人学院的教授,前美国航空航天局埃姆斯研究中心机器人项目的负责人,著有《机器人的未来》(Robot Futures)一书) 就在亚马逊CEO杰夫·贝佐斯(Jeff Bezos)在《60分钟》节目上宣布启用无人机送快递后不久,谷歌不甘示弱,证实了外界早已猜测许久的传闻:曾经的安卓掌门人安迪·鲁宾(Andy Rubin)将带领...

美剧《机器人心》:看 2048年的人类科技

美剧《机器人心》:看 2048年的人类科技
作者:iCombinator  近期上线的美剧《机器人心》在科技预言方面充满了大胆的想象力,让我们对35年后的世界充满了期待,本文接下来将细数该剧中展示的种种科技进步对人类社会产生的重大影响。 1.大脑记忆 记忆研究的创始人Endel Tulving教授将记忆的特征描述为“精神的时间旅行”。回忆过去发生的事件就好像在当下重新经历一次过去的时光。而到底大脑中的记忆是如何编码,神经学家提出了两种对立的理论。一...

从RoboEarth看机器人互联网和机器进化

从RoboEarth看机器人互联网和机器进化
对你家中的擦地机器人好一点,现在还来得及 作者:iCombinator 2014-02-04 08:45 1.RoboEarth的启发 不久前,欧盟资助四年的RoboEarth项目由荷兰埃因霍恩大学的科学家发布,四个机器人在模拟医院的环境中相互协作来照顾病人,它们通过与云端服务器的交互来进行信息共享和互相学习。例如,一个机器人可以对医院房间进行扫描并将完成的地图上传至RoboEarth,而另外一个对这个房间完全不了解的机器人...

pixhawk实践(3)——PX4 软件结构

pixhawk实践(3)——PX4 软件结构
PX4 软件结构 PX4自动驾驶仪软件[1]可分为三大部分:实时操作系统、中间件和飞行控制栈。 1.  NuttX实时操作系统 提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(), pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl()),进行底层的任务调度。. 2.     PX4中间件 PX4中间件运行于操作系统之上,提供设备驱动和一个微对象请求代理(micro object request broker ,uORB)用于驾驶仪上运行的单个任务之间的异步通信...
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