10分钟上手玩ROS仿真机器人

10分钟上手玩ROS仿真机器人
没钱买ROS移动机器人平台?那就玩玩免费的ROS仿真机器人平台吧!ROS里面玩仿真机器人是很容易的事情,但从0开始配置到能玩ROS仿真机器人是很麻烦的,新手想凭自己的Search能力玩起来,先磨几个月再考虑吧。10分钟上手玩不是玩笑,下载好Ubuntu for ROS开发版后,如果使用虚拟机预览模式进入系统,10分钟都不要就能上手玩! 环境:Windows, VMWare Workstation 10.0, Ubuntu for ROS h2-140330. 目录 ...

ROS基础系列之【基本配置】-- by Exbot_玄影游侠

ROS基础系列之【基本配置】-- by Exbot_玄影游侠
Summary: 最近又过了一遍ROS Tutorial的基础篇,收获很大。 我会不定时地按照自己对ROS的理解来发布一些ROS的系列文章,第一个阶段的整体框架会按照ROS官网的tutorial来。 目录: 1. 安装ROS 2.配置ROS环境变量 - source setup.bash 3.初始化工作空间 1. 安装ROS (1)按照ROS官网的方法来安装: 这里有中文版的ROSwiki,步骤都很清楚,就不赘述了。 (2)还有一种更方便的方法,就是直接在虚拟机VMWare中安...

10分钟安装ROS(U盘/CD刻录盘 + 裸机)

10分钟安装ROS(U盘/CD刻录盘 + 裸机)
无论你是ROS新手还是ROS老鸟,重新安装ROS都是一件很头疼的事情。完全版有2G多内容需要更新,网络状况不好时可能一两天才能装完,而对于新手来说钻研几个月也不见得能配出完美的开发环境,毕竟官方wiki的资料并不完善,还有很多细节需要处理。而Ubuntu for ROS正是解决这些问题的好办法,下载完Ubuntu for ROS后,10分钟即可完成安装,安装完成后可以立即做ROS学习,开发。本文简介裸机中安装Ubuntu for ...

基于Arduino 打造一台属于自己的足球机器人

基于Arduino 打造一台属于自己的足球机器人
2014-03-07 机器人发烧友 BOXZ,昵称盒仔,其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款入门级的机器人,可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动,而且要做到取材容易制作简单,同时还要注重外观拥有个性。   在设计的时候采用了模块化的接插结构,材料用硬纸板裁切就行,组装就像搭积木一样简单。为了保障竞技的公平性,BOXZ的机械壳体长宽高尺寸被限定在128MM。而个性化则体现在丰...

这九大工作你已无法和机器人争着做了

这九大工作你已无法和机器人争着做了
2014-03-08 机器人发烧友 摘要:对于你所在城市里的酒吧调酒师来说,如果你要求他给你调制一杯激情海岸(Sex on the Beach)或TightTwister鸡尾酒,那么他可能会感到一筹莫展。 与此相比,Monsieur智能机器人调酒师则知道300种鸡尾酒的调制方法,而且能在短短几秒钟时间里就调好你想要的鸡尾酒。 酒吧调酒师 如果你不知道自己想要什么样的鸡尾酒,那么也可以选好主题,比如说“单身女孩聚会”或“爱...
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