机器人云:RoboEarch

机器人云:RoboEarch
RoboEarch是一个机器人云,机器人可以通过网络来获取AI数据库中的知识和信息。 它的目的和ROS一样,减少重复劳动,统一机器人标准。 这里是它的主页。 另外,RoboEarth还有与ROS的接口: http://wiki.ros.org/knowrob 最后,推荐几个朋友介绍的机器人相关网站: 1.PodCast:可以下载机器人相关博客的音频文件。 2.日本的人形机器人 3.Talking Robots Written by ExBot_玄影游侠, 转载请注明出处。

ExBot XI开发札记(三)RGBD摄像机测试

ExBot XI开发札记(三)RGBD摄像机测试
这篇文章我们一起看一下如何从RGBD摄像头得到你想要的rgb图像和depth图像: 一、通过rqt来测试 这部分请参考:Exbot xi开发札记(一)Exbot xi测试 二、通过编写node代码控制 #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <sensor_msgs/Image.h> #include <sensor_msgs/image_encodings.h> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <opencv2/...

ExBot XI开发札记(二)iRobot Create底盘测试

ExBot XI开发札记(二)iRobot Create底盘测试
今天,我们来一起看看利用ROS来控制iRobot Create底盘。 一、遥控控制 这部分请参考:Exbot xi开发札记(一)Exbot xi测试 二、通过编写node代码控制 先上代码: #include <ros/ros.h> #include <signal.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> ros::Publisher cmdVelPub; void shutdown(int sig) { cmdVelPub.publish(geometry_msgs::Twist()); ROS_INFO("exbot exa...

ExBot XI开发札记(一)ExBot XI测试

ExBot XI开发札记(一)ExBot XI测试
到手了一个Exbot xi,感谢@Yuanbo She的设计! 打算记录下来玩的过程,以及自己开发的一些实验demo。 第一篇先给大家上个图,对Exbot xi有个大概印象: 从开封到完全装好只用了40分钟,还是因为我自己装错了好几次。 里面配件非常全,甚至包括内六角扳手,减震垫等,想得很周到。 iRobot Create的底盘也是原装的,包括原装的电池,充电过程比较快,2个小时左右吧,绿灯亮了就充满了。 充满后可以用很长时...

PTAM - Parallel Tracking and Mapping

PTAM - Parallel Tracking and Mapping
PTAM是增强现实相关的一个库,与SLAM框架类似,兼容ROS。 以下是关于PTAM相关的一些网页: PTAM (Parallel Tracking and Mapping) is a camera tracking system for augmented reality. It requires no markers, pre-made maps, known templates, or inertial sensors. If you're unfamiliar with PTAM have a look at some videos made with PTAM. 1.Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspa...

各种跟CV、AR相关的C/C++代码收集

各种跟CV、AR相关的C/C++代码收集
这个页面力图搜集各种跟CV,AR相关的代码,如无特别声明,均是c/c++代码。还是一贯的标准,不求全面,只求质量。 如有特别推荐的代码,请在本页留言,或者email我:cvchina AT gmail.com 通用库/General Library OpenCV 无需多言。 RAVL Recognition And Vision Library. 线程安全。强大的IO机制。包含AAM。 CImg 很酷的一个图像处理包。整个库只有一个头文件。包含一个基于PDE的光流算法。 图像,视...

视觉、图像处理、3D重构等相关工具及网站

视觉、图像处理、3D重构等相关工具及网站
研究图像处理,计算机视觉,3D重构,离不开开源的库,利用现成的,已开发好的库,可以高效、快速地构建自己的视觉应用。 下面,给大家简单介绍几个常用的相关库: 1.OpenCV(Open Source Computer Vision Library):搞计算机视觉和图像处理的不能不提到这个库,里面有大量图像处理,视觉,机器学习的算法,并且不断壮大,更新当中。 2.PCL(Point Cloud Library):PCL是一个开源、跨平台的点云处理库,基于BS...

roscore运行失败的解决方法

roscore运行失败的解决方法
一、错误说明: 今天在执行roscore的时候,出现了如下错误: 即: ERROR: rosout is not built. Please run 'rosmake rosout' failed to start core service [/rosout]。 大意就是说:无法运行rosout服务。 二、发生错误之前最后的操作: 我想看一下roslaunch的源码包,于是就是下载下来放在了~/catkin_ws/src中, git clone https://github.com/ros/ros_comm.git -b hydro-devel 下载下来的包的名字是ros...
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