无人机的自主控制技术(摘录)

无人机的自主控制技术(摘录)
无人机的自主控制技术(摘录) 完整文章将在《飞机设计》杂志出版 作者:Top Liu 1        自主控制技术 智能无人系统的最大优势在于它能够进行自我管理,具有一定的任务自主能力。但在X-47B 诞生之前,无人机执行任务要依赖于地面遥控,均无法完全脱离地面人员的控制。随着飞行器的导航、制导与控制等技术的发展,无人机不仅能具备“自动飞行” 能力,还必将具备执行任务的“自主飞行” 能力。 如今无人机机...

拿ROS navigation 玩自主导航攻略(1)——by 西工大一小学生

拿ROS navigation 玩自主导航攻略(1)——by 西工大一小学生
这个攻略是为一些有自己的硬件平台,想快速上手ROS navigaion的同学(老师 etc。。)准备的,并且假设大家已经对ROS的基本概念(进程间通讯topic service 数据类型 msg)有了基本的了解,有基本的C++/python编程技术,有基本的移动机器人技术概念。我的攻略与yuanbo she前辈的exbot_xi平台介绍有些不同,我将着眼与更深一层的讲解,期望大家能针对不同的硬件平台都能得心应手。 首先是你需要的硬件平台: ...

增强现实展示机器人的思考方式

增强现实展示机器人的思考方式
大多数时候,我们根本不知道机器人是如何思考的。即使有些为机器人设计程序的人,能根据特定的输入讯号猜到机器人的反应,但随着输入讯号的复杂化以及软件会综合这些大量信息来做出决定,想要知道机器人的下一步变得非常困难。因此麻省理工学院正试图以增强现实(AR)来解决这样的问题。 在设计的实验中,研究人员使用了增强现实系统来设置一个障碍物(像是行人),放在机器人预计穿过一个虚拟城市的路径上。该...

为什么“互联网思维”已经彻底out了?

为什么“互联网思维”已经彻底out了?
2014-11-18 骆轶航 PingWest中文网     NEWSSUMMARY 现在互联网只是人工智能、太空科学、生物医学甚至下一代“大脑”的基础工具,而不再是最重要的引擎。下一波改变人类命运和未来的技术,更多将爆发这条已经走了20多年的“信息高速公路”外。一旦人类智慧进入宇宙和黑洞,互联网终结就会来临。     《星际穿越》是一部很神奇的电影——那么多并没有完全看懂它的人们(似乎我身边没有人1...

无人机:空中的大数据革命

无人机:空中的大数据革命
2014-11-16 09:40:06 作者:涂子沛 来源:创业邦   导语:大数据只是基于电子商务的精准营销?这种理解是片面的。大数据将广泛地存在于物理世界和实体经济,其催生的产业革命才刚刚开始。 大数据只是基于电子商务的精准营销?这种理解是片面的。大数据将广泛地存在于物理世界和实体经济,其催生的产业革命才刚刚开始。 最新的案例是无人机,即无人驾驶的飞行器。它具有中央飞控系统,能够实现超视距...

ROScon14 演讲视频收集

ROScon14 演讲视频收集
ROScon是一年一度的ROS开发者线下交流大会,ROScon14 9月份在美国芝加哥举行。ROScon可以说是ROS发展的风向标,这次的演讲我认为最有意思也是最重要的一部分就是 ROS 2.0的提出。http://design.ros2.org/ 从软件工程与分布式体系的角度上来看ros_comm只能算是ROS理念的一个实验性的实现,最后不管是要商业化还是规范化,现行的ROScore是不够的。而基于成熟的分布式中间件则是合适解决之道。 ppt 地址: htt...
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