开源小四轴介绍(转)

开源小四轴介绍(转)
作者:王晨、王晓等 (来源,知乎)   既然有人很全面的回答了大四轴我来说说小四轴 以下内容只是本人自己观点,如有异议请绕道。 国内: 1.crazefile(CrazePony Nano-copter)【性价比高,推荐】 这是一个刚起步的团队- -不过做的很棒。 价格:成品428 散件388 首页-CrazePony-淘宝网 这个小四轴是我最满意的没有之一,到手后眼前一亮,很棒的小四轴。 最棒的是有遥控器~~~ 官网上有这个小四轴开发的...

[PDF]四旋翼无人机SO(3)快速终端滑模姿态控制器设计

[PDF]四旋翼无人机SO(3)快速终端滑模姿态控制器设计
为实现四旋翼大姿态角快速跟踪控制,在SO(3)空间中设计了一种非奇异快速终端滑模控制器,所设计控制具有较为简洁的结构,避免了欧拉角姿态表示奇异及局部线性化的问题。改进的趋近律可加速系统远离滑模态的趋近速度且能有效去除抖振。通过Lyapunov稳定性理论对所设计的控制器进行了严格的稳定性证明。最后进行了姿态控制仿真,结果表明姿态跟踪迅速、精度高且抖振小。

Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版

Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版
发行版说明:本Live CD分为Ubuntu 14.04.1 desktop for i386和for amd64两个版本,装好ROS(indigo版本),做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版,可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。装好后的用户名为exbot,密码均为exbot123,安装过程中设置的用户名和密码均无效,可以随便填写。 目录 啰嗦几句 版本说明 系统更新 ROS 集成开发环境 啰嗦几句 ROS新手需要明白和注意的: ROS是开源框架,R...

Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors

Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors
Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors Héctor García de Marina,1 Felipe Espinosa,2,* and Carlos Santos2 Author information ► Article notes ► Copyright and License information ► Go to: Abstract Navigation employing low cost MicroElectroMechanical Systems (MEMS) sensors in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is a...

APM飞控系统介绍(转载)

APM飞控系统介绍(转载)
APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。 APM飞控系统主要结构和功能 组成 功能 飞控主芯片 Atmega1280/2560 主控芯片 PPM解码芯片 Atmega168/328 负责监视模式通道的pwm信号监测,以便在手动模式和其他模式之间进行切换。提高系统安全 惯性测量单元 双轴陀螺,单轴陀螺,三轴加速度计 测量三轴角速度,三轴加速度,配...

(四旋翼文献精选之一)无人机/四旋翼方面值得一读的论文(基础版)

(四旋翼文献精选之一)无人机/四旋翼方面值得一读的论文(基础版)
有哪些值得一读的无人机/四旋翼方面的论文? 最好是在公司一线的科研人员写的,最终用到实际产品中去的(当然也有可能是学校或科研机构的科研人员写的),或是至少有可能在可预见的未来应用到产品中去的。也可以是专利、代码、文档等。包括但不限于控制、导航、避障等。 基础版:共十篇 按照基础程度进行推荐,尽量推荐人人皆可阅读的一般性文章,最后附上网盘链接。 1.入门必读,这个文章针对性很强...
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