机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(3)——文件系统导航

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(3)——文件系统导航
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638771 这个教程将会介绍ROS文件系统的概念,包括使用roscd,和rospack命令行工具。 1.1文件系统概述 Packages:Packages是ROS代码的软件组织单元。每个Packages都包含函数库,可执行文件,脚本或者其他文件。 Manifest:一个Manifest是一个package的描述,用来指定packages之间的依...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(2)——安装和配置你的ROS环境

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(2)——安装和配置你的ROS环境
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638767 这个教程将会带你走过在你的计算机上安装ROS和设置ROS环境。 1.安装ROS 请参考前面的教程。 注意:当你用像apt这样的软件包安装管理器安装ROS,那么这些软件包用户是没有权利的去编辑的,当创建一个ROS package和处理一个ROS package时,你应该始终选择一个你有权限工作的目...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(1)——安装ROS Indigo

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(1)——安装ROS Indigo
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一、安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 1.2.设置你的sources.list(软件源): sudo...

四旋翼姿态估计有哪些比较好的方法或值得一读的论文?

四旋翼姿态估计有哪些比较好的方法或值得一读的论文?
Liu Top,飞行甲壳虫 再次由基础到复杂出10篇paper,并给出网盘链接。引用请注明http://exbot.net 1 老综述 A Survey of Nonlinear Attitude Estimation Methods 2 2015年新综述,具体方法可暂时忽略 A Practical Method for Implementing an Attitude and Heading Reference System 3 改进模型和EKF Improved State Estimation in Quadrotor MAVs A Novel Drift-Free Velocity Estimator 4 上一篇的补...

现代的先进控制理论先进在哪里?如何评价在PID控制器份额在95%条件下稳定性逊色的先进控制系统?

现代的先进控制理论先进在哪里?如何评价在PID控制器份额在95%条件下稳定性逊色的先进控制系统?
感谢 冷哲、Tam Alex、小心假设 三位在知乎精彩而透彻的回答 经三位作者同意,转发至本博。 转载请联系原作者。   对第二个问题的解释在于,既然PID控制器运用已经如此广泛了,那么基于现代控制理论的现代控制系统就处于一个相对尴尬的境地,即应用有限的同时理论却在不断更新,这使自动化越来越像理科而不是工科,对于这种现象该如何评价。 ps.需要注意的是 1)理科的任务更像是观察和描述自然,...

控制理论到底有什么用?

控制理论到底有什么用?
作者:小心假设,当机器人遇到人工智能 本文已征得作者同意,发布在本博。 转载请注明原作者。 马克吐温说:"Everybody talks about the weather but nobody does anything about it."什么意思呢?每个人都在讨论天气(分析今天和过去,乃至预测未来),但没有人去做点什么:没有人去控制它! 这句话其实也不完全是玩笑话,weather control确实也是有人在研究。是题外话了。回到原问题。 抽象的说,控...

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(0)——ROS的UNIX基础

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(0)——ROS的UNIX基础
此文由Bobsweetie翻译,共有20篇,经同意,本站陆续放出,本文原文地址http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638749   UNIX Tutorial One ls   列出当前目录下的文件 ls -a  列出当前目录所有文件,包括隐藏的文件 mkdir unixstuff   创建名为unixstuff的目录 cd unixstuff   改变目录进入unixstuff cd .  当前目录 cd ..  父目录 pwd  打印绝对路径 cd ~  家目录(编者:用户目录) &...

无人机还没干嘛呢,反无人机已开始演练了

无人机还没干嘛呢,反无人机已开始演练了
雷锋网编者按:本文作者Top Liu ,Aerial Robotics Ph.D (本文已发表在雷锋网) 近期,小型无人机突入禁区的事件层出不穷,如美国白宫、如法国核电站。这也引发了各国政府的忧虑。早在二十世纪初,世界上还只有美国和以色列拥有制造和使用无人机的能力。但今年来,随着无人机技术迅速普及,廉价、甚至开源的飞行控制器大量普及,开发费用也越来越低廉,把几百元的航模装上个开源飞控甚至就可以迅速改造成一...

无人机可以做什么?——三维地图绘制

无人机可以做什么?——三维地图绘制
作者:吕朝阳,Robotics PhD 本文已经作者授权,转载请联系原作者   首先无人机是一个六自由度的移动机器人,通过移动机器设备可以完成的任务,无人机理应都可以完成。这包括亚马逊的无人机配送等等。但这涉及到的政策约束大于技术,持保留态度。但是机器人之所以有价值,并不是其运动方式,而是它们可以搭载的传感器:摄像头,激光。目前无人机作为通用娱乐设备开始慢慢被接受,主要在于其航拍功能。...

评淘宝无人机送货关键技术

评淘宝无人机送货关键技术
欢迎转载,请注明出处:exbot.net 1.       故事背景: “2015年2月4日上午,北京地区的第一单淘宝无人机订单产生,是价值49元的红糖姜茶。在被工作人员设定好GPS导航线路后,装载着商品的无人机YTO-X650从圆通的通州派件网点起飞,到达目的地梨园云景南大街,在这里有圆通快递员等待无人机降落,整个过程用时37分钟。据透露,由于这次的飞行全程都是在五环外区域低于100米高度飞行,因此事先无需向民航局报...
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