老王说ROS(7)用ros做系统设计

老王说ROS(7)用ros做系统设计
今天扯三件事: 第一、机器人系统设计是个什么东西; 第二、分层是个好东西; 第三、ros做系统设计时真不是东西; 第四、推荐一些东西。 声明:第一、闲扯不是教程;第二、我的ros水平不高。   1)机器人系统设计是个什么东西 这个问题上,想吐的槽太多,怕吐歪了楼,我要忍住。机器人系统设计的核心工作如下: a、理解需求,形成功能列表; b、确定系统规格、设计控制架构; c、分解模块,定义接口...

“密涅瓦的猫头鹰在黄昏起飞”——2015首飞图记

“密涅瓦的猫头鹰在黄昏起飞”——2015首飞图记
注意!今天不讨论哲学,只上图!   天暖了,手痒了,不想看书了。 于是乎,就变成这样了:   然后,这样   一地凌乱的羽毛,如何变成天上飞翔的小鸟?   快请小伙伴来帮忙吧! @#¥%……&*   于是乎,就变成这样了:   听说“密涅瓦的猫头鹰在黄昏起飞”,我们这样。。。 又听说“猫头鹰白天看不清,无法起飞”,我们就这样。。。 好了,大家满意了吧!    ...

老王说机器人(5)

老王说机器人(5)
如何破局家用服务机器人(5) 上次聊到机器人的2468问题,说要让人把机器人当人,机器人需要具备2岁儿童的识别认知,4岁儿童的语言运用,6岁儿童的身体控制,8岁儿童的社交认知,这些能力。 我说还应该有个0岁问题需要解决。这个0指得是什么呢?不太容易讲,于是我说就当是宠物吧。 为了把这个事说清楚,咱们这样,从现在开始暂时忘掉机器人这件事。假设你家养了一条狗吧,那你希望这条狗具备什么能力。这...

机器人是什么?-美女与TOP的对话

机器人是什么?-美女与TOP的对话
机器人是什么?-美女与TOP的对话 作者:Top   美女:来来来,TOP哥,坐下聊,现在机器人很火,给我好好讲讲机器人是什么。现在最牛逼的能像人一样会思考? TOP:NO,目前还做不到。把“robot”翻译成“机器人”实在是误导中国人,你不觉得机器人狗(robot dog)、机器人车(robot car)、类人机器人(humanoid robot)这些词很不伦不类吗?   美女:那么机器人是自动化的机器? TOP:这个,已经太OU...

Mission Planner 1.3.24编译小记

Mission Planner 1.3.24编译小记
Mission Planner 是啥就不解释了,如果你不知道下面就不用看了。前段时间编译了Mission Planner1.3.19,遇到了许多问题,当时因为一心想求结果,没注意记录,事后想和大家分享过程也是巧妇难为无米之炊。于是今天git了Mission Planner1.3.24,编译后发现之前出现的问题都不存在了。只是还仅有两个有可能出现的并且是不值一题的问题,权衡之下,感觉还是简单说下,就当笔记了,只要有一个人觉得有用了那也值...

机器人选修课 Elective in Robotics 2014/2015

机器人选修课 Elective in Robotics 2014/2015
The course, which gives 12 ECTS credits, is organized in 4 modules. Each module consists of a series of lectures/seminars given by internal or external researchers in the field. For 2014/2015, the modules will be the following: Module 1 (September 29 - extended to November 10, 2014): Least-squares estimation and SLAM (Giorgio Grisetti) Module 2 (November 12 - December 18,...

老王说机器人(4)

老王说机器人(4)
如何破局家用服务机器人(4) 偷懒是天性。本来想偷懒,等慢慢想清楚了再写今天这篇,谁知道会遇到追债的。这样也好,有压力是好事情,感谢给我压力的人。 不敢轻易聊今天的内容,主要因为这次要涉及到人工智能这个东西。我对人工智能真的不太懂,怕我的看法有偏颇。后来想想也无所谓,我还年轻,错了以后还能改,不像那些高大上的专家学者,闹了笑话没机会改。佛祖在这一点上看的比较透彻:不可说,不可说...

老王说机器人(1-3)

老王说机器人(1-3)
1.   如何破局家用服务机器人(1) 上一次聊的时候,没想好题目,这次想好了,就以破局家用服务机器人为终极目标吧。当然最好看一下我上次扯倒的语言文字、以及如何对待机器人那两篇,这样比较容易衔接上。书接上会,按住深度视觉、slam和ros暂且不表,也按住控制架构、软件互操作、自动驾驶汽车欲表未表的不表。单说如何建立起人与机器人像人交互一样的交互关系。宏观上讲,要建立起这样的关系,需要把握...

老王说ROS(6)如何设计node

老王说ROS(6)如何设计node
继续ros。 (6)如何设计node 先把大坑tf和slam这些硬货留着,等我慢慢想,上了岁数就要捡软的捏,那就继续捏把node。有前五次试探性进攻,这次就该动点真格的了:把node给设计了。同时也给非业务的事情打个结,给业务的设计开个头。 设计一个东西,当然不是算计,首先要知道设计的东西是什么,其次再说它要干什么,最后才是如何干。 1)node是什么? 要知道一个东西是什么,抽象很关键。所谓抽象,就...

北京开源沙龙讲稿-PPZ飞控

北京开源沙龙讲稿-PPZ飞控
无人机开源沙龙演讲课件,主要介绍了ppz飞控及无人机相关算法。 ppt下载链接: 北京开源沙龙讲稿-PPZ飞控   作者:龙诗科@北京航空航天大学 毕业于西工大、硕士北航,人称小龙,无人机爱好者,玩过固定翼和四旋翼,接触Paparazzi和pixhawk,正在捣鼓linux系统,崇拜那些技术大拿们!立志于打造一架属于自己的飞机!       ppz官方网页: http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page...
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