机器人书单与学习资源——导航篇

机器人书单与学习资源——导航篇
转载请保留此段: 感谢郑帆,立党,Wu Kenzi等给出的原创及授权ExBot转载,由Top liu汇集整理,原文链接 入门教程 首先推荐 RA magazine 首页的几篇 tutorial 性质的论文。RAM 是 robotics 领域最顶尖的期刊之一,这几篇都是著名学者写给学术新人的入门读物,希望对题主有所帮助。 RAM 首页:RA Magazine - IEEE Robotics and Automation Societ Visual Servoing: Part1, Part 2, 较早的另外一篇 SLAM: P...

机器人控制该怎么入门?

机器人控制该怎么入门?
感谢以下大牛回答及授权转载! 吕朝阳,Robotics PhD @ Gatech 贺磊,Ph.D. candidate @ hust 王子豪   ---------------------------------------------------------------------------------------------- 吕朝阳: 对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本...

机器人书单与学习资源——控制篇

机器人书单与学习资源——控制篇
作者:Yifan Hou,Roboticist 感谢作者授权ExBot转载,知乎原文链接 正如 李淼所说,机器人学科太杂,一个搞导航的Roboticist和一个搞控制的Roboticist其实共同语言并不太多。 但题主问的是机器人控制,我可以分享一点经验~我说的不一定全、对,欢迎提意见--------------------------------------------------------------- 任何控制问题都有两方面:问题,手段。 问题就是建模,指你如何用数学描述...

Java ME 8 + Raspberry Pi + Sensors = IoT World (Part 1)

Java ME 8 + Raspberry Pi + Sensors = IoT World (Part 1)
Java ME 8 + Raspberry Pi + Sensors = IoT World (Part 1) http://www.oracle.com/technetwork/articles/java/cruz-gpio-2295970.html (感谢玉树云教育提供) by Jose Cruz Learn how to connect sensors to the Raspberry Pi and control them with Java. Published September 2014 The latest release of Java ME 8 includes a powerful API for controlling devices such as LEDs, relays, LCDs, s...

2015年嵌入式Linux大会:无人机精彩演讲合集(ppt+视频)

2015年嵌入式Linux大会:无人机精彩演讲合集(ppt+视频)
  翻译整理:Top Liu & Google 声明:转载请注明出处exbot.net,否则将追究相关责任 Keynote - DroneCode Project and Autopilot With Linux, by Andrew Tridgell: Slides, Video 主题演讲- 使用Linux的DroneCode项目和自动驾驶仪,由Andrew Tridgell 在这次讲座中,顶级开源开发者和黑客(Ardupilot之前的Samba和rsync) Andrew “Tridge” Tridgell  介绍了开源飞行控制器Ardupilot的历史,从Ardup...

鸽子,像直升机那样飞

鸽子,像直升机那样飞
  在《国家科学院院刊》(PNAS)11月28日发布的这篇 论文 中,美国哈佛大学研究者对原鸽(Columba livia)进行了研究,研究用了3只鸽子,在每只鸽子身上装了16个标记,当它们慢速飞行并90°转弯时用9部高速摄影机做了记录。通过视频,科学家计算出了这些鸟所产生的让自己飞行的气动力。鸽子的运动,并不像火箭那样通过转动喷嘴改变相对于身体的动力方向,而是通过转动整个身体来重新组合这些力量,鸽...

HMC5883L 磁力计校准

HMC5883L 磁力计校准
原文链接: http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ie.html http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.html   电子罗盘是一种重要的导航工具,能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展,集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大,很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用(如Android的Skymap)在各个软件平台上也流行起来。 要...

史话机器人操作系统ROS

史话机器人操作系统ROS
2015-05-26   感谢速感科技 授权转载 大多数时候,开发机器人是一件很困难的事情。 如果你不只是想玩玩,而是想在某个领域开发出具有分量的产品,你至少需要做以下几样工作,来实现你最基本的想法: 硬件设备:包括驱动模块,电源模块,传感器模块等电路设计部分,以及友好的机械设计,保证强度、韧性、疲劳性的满足等。整个硬件设备需要消耗掉你电路分析,机械制造,力学分析,电路制作,敏捷组装等各...

开源:机器人优秀的商业模式?

开源:机器人优秀的商业模式?
Is open source a good business model for robotics?   The premise of this question is that robotics companies are manufacturers and that there is choice between an open source and closed source business model.  Robotics companies are best thought of as service companies (even manufacturers, especially when moving beyond early adopters) and openness is not an ‘either/or’ ...

ROS 101: Intro to the Robot Operating System

ROS 101: Intro to the Robot Operating System
ROS 101: Intro to the Robot Operating System by Clearpath Robotics Learn January 29, 2014 Clearpath Robotics brings us a new tutorial series on ROS! Since we practically live in the Robot Operating System (ROS), we thought it was time to share some tips on how to get started with ROS. We’ll answer questions like where do I begin? How do I get started? What terminol...
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