ROS四旋翼教学视频:Learning ROS for Drone 1_Getting started and installing ROS

ROS四旋翼教学视频:Learning ROS for Drone 1_Getting started and installing ROS
Learning ROS series - 1     优酷:http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MzYzMTExNg==.html?from=y1.7-1.2   The Robot Operative System (ROS) is an open-source, framework for robot application development maintained by the Open Source Robotics Foundation (OSRF). A ROS system is comprised of a number of independent nodes, each of which communicates with the o...

ROS国内镜像开通+更新源设置教程

ROS国内镜像开通+更新源设置教程
经过小伙伴们几个不眠之夜的辛勤劳动,大家终于可以愉快地使用exbot国内镜像更新ROS了,镜像实时同步更新 更新源地址: http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ wiki地址: http://ros.exbot.net/wiki/ 设置教程: 1. 打开system setting->Software&Updates 2. 点击上方Other software,点击左下角add按钮 3. 下面一段复制进去 deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty m...

四轴飞行器的历史和开源项目

四轴飞行器的历史和开源项目
原文《开源杂志》   四轴飞行器历史回顾 四轴飞行器是微型飞行器的其中一种,也是一种智能机器人。 1907 年,法国Breguet兄弟制造了第一架四旋翼式直升机,这次飞行中没有用到任何旋翼式直升机,这次飞行中没有用到任何的控制,所以飞行稳定性是很差。 1921年,George De Bothezat在美国俄亥俄州西南部城市代顿的美国空军部建造了另架大型的四旋翼直升机先后进行了一架大型的四旋翼直升机,先后进行...

DIY Drones!四旋翼制作杂志合集

DIY Drones!四旋翼制作杂志合集
Make: Volume 44: Fun With Drones! (Make: Technology on Your Time) Make: Technology on Your Time Volume 37: Drones Take Off! Paperback – January 31, 2014 Build Your Own Quadcopter: Power Up Your Designs with the Parallax Elev-8 Building Your Own Drones: A Beginners' Guide to Drones, UAVs, and ROVs Make: Getting Started with Drones: Build and Customize Your Own Quadcopter...

MediaWiki初探:安装及使用入门

MediaWiki初探:安装及使用入门
exbot.net 项目页面启用wiki了,小伙伴可学习下基本操作。   MediaWiki是著名的开源wiki引擎,全球最大的wiki项目维基百科(百科词条协作系统)是使用MediaWiki的成功范例,MediaWiki的最大作用在于对知识的归档,可用于构建企业/个人知识库。MediaWiki官网地址为http://www.mediawiki.org/wiki/MediaWiki,目前最新版本是1.23.1(2014年6月25日)。 一.安装 安装MediaWiki前需要搭建运行环境,我的环境...

机器人仿真:谈一下VREP的优缺点

机器人仿真:谈一下VREP的优缺点
作者:何荣虎 中科院 感谢何老师致力于机器人教育推广事业,并在ExBot首发相关文章。 谈一下VREP的优缺点。 目前市场上有很多建模和模拟软件,最常见的建模软件无非是CAD类,比如CATIA,SOLIDWORKS等等,这些软件的侧重点在于精确的机械建模,用于生产/工厂规划等等。另外一类软件是模拟分析软件,比如FEM软件ANSYS,可以进行非常精确的应力/材料/温度分析等等。还有一类是多体动力学软件,比如MSC公司...

ROS 新手问题Q&A粗略合集——by 西工大一小学生

ROS 新手问题Q&A粗略合集——by 西工大一小学生
首先感谢flluo ,信任我,让我当了ROS群的管理员,说起来已经是第三个群了。。。其实我只是话痨而已,根本不是大神,爱丁堡学长才是大神。。。(话说我的挖的坑那么多,怎么填还是问题。。。)   随着ROS的普及,ROS开发者的壮大,大家水平层次不齐,很多是有关ubuntu linux的问题,或者一些非常基础可以自己解决的问题都拿到群上来说,我觉得这样不太好。。。。所以我尝试整理了一下常见的一些问题,...
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