小型无人机:产品、自主飞行与未来

小型无人机:产品、自主飞行与未来
摘要 : 小型无人机(本文关注尺寸小于1m,重量低于4kg),按其飞行模式划分,可分为固定翼、旋翼和基于仿生设计的扑翼三大类。每一种飞行类型都有其独特优点和缺点。但由于多旋翼无人机可以悬停、机动性能好、结构简单、成本低等优点,近年来得到了迅速普及。目前而言,也更适合作为空中机器人平台进行开发。本文并列举对比当前的一些主流的、成熟的多旋翼平台,并就无人机自主飞行的未来发展进行探讨。 ...

2015年第二届中国机器人极客大会邀请函

2015年第二届中国机器人极客大会邀请函
“2015年中国智能产业高峰论坛” “分论坛--第二届中国机器人极客大会” 2015年8月14-15日,2015年中国智能产业高峰论坛在此举办。 此次高峰论坛的报告嘉宾有中国人工智能学会理事长李德毅院士、中国人工智能学会副理事长谭铁牛院士、中国人工智能学会副理事长、腾讯微信事业群顾问杨强教授、IBM中国研究院院长沈晓卫、工信部软件司陈伟司长、科大讯飞高级副总裁、讯飞研究院院长胡郁博士、百度研究院副院...

解密多旋翼发展进程【北京航空航天大学:全权】

解密多旋翼发展进程【北京航空航天大学:全权】
作者:全权 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 感谢作者授权在ExBot发布   常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)。在2010年之前,固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域,基本上占有绝对主流的地位。然而,在之后的几年中,因优良的操控性能,多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星,但这仍然需要专业人员调试或装配飞机。2012年底,中国大疆公司推出四旋翼一体机...
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