拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(二) --by 西工大一小学生

拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(二) --by 西工大一小学生
(拖了巨长时间了, 现在学了点东西, 有些东西应该也讲得清楚了. )   上一期主要是将如何将navigation 在不同的硬件平台上跑起来,主要讨论的是软硬件接口与配置, 这一期主要着眼点在于通过主要算法原理讲解与参数解析,希望能彻底把一些应用上的问题讲清楚.   从移动机器人学的角度来看, ROS navigation package: 两层规划模型global && local planner , costmap_2d 统一 环境表示模型, mov...

IEEE spectrum-201510-top精选机器人文章

IEEE spectrum-201510-top精选机器人文章
IEEE Spectrum(科技纵览)杂志——是IEEE(美国电气电子工程师学会)的旗舰出版物。旨在探讨未来技术发展趋势及其对社会和商业的影响,主要内容为报道国际航空航天、计算机和电信、生物医学工程、能源和消费电子等领域的最新技术进展和成果。 Top最近收集了近期关于机器人的文章,先打包分享出来,等慢慢看完了再补充心得:)(网盘链接在最后) 1-3 摩尔定律50周年之际,关于摩尔定律是死是活的反思与讨论...

新书速递《机器人与未来》

新书速递《机器人与未来》
ExBot将于近期出版,敬请关注!   机器人与未来译者序   欢迎来到未来机器人世界,在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。   创造机器人曾是我们儿时的梦想,从敲打简陋的铁皮机器人,到憧憬科幻小电影里的超酷机器人,都体现着我们对于机器人时代的向往。近年来,随着科技的进步,机械、电子、计算机、自动化等传统学科及产业的成熟、交叉、融合,为机器人时代的到来奠定了基础...

新书速递《机器人操作系统(ROS)浅析》

新书速递《机器人操作系统(ROS)浅析》
            全球第一本ROS开源书(中文版)   版权信息: ©2015,肖军浩,版权所有。 本书电子版授权ExBot.net供读者免费下载,版权归肖军浩个人所有。 未经许可,不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容用于商业目的。 可在QQ群文件下载电子书:109434898   本书主页正在建设中,敬请关注! books.exbot.net/gentleros     译者肖军浩博士在...

机器人系统常用仿真软件介绍和效果

机器人系统常用仿真软件介绍和效果
作者:zhangrelay 版权声明:本文为作者原创文章,未经作者允许不得转载。   1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真): 1.1  USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation  USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人,可以被用于研究和教学,除此之外,USARSim是RoboCup救援虚拟机器人竞赛和虚拟制造...
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