Ubuntu14.04 for ROS Arduino Gazebo学习镜像iso(indigo版)

Ubuntu14.04 for ROS Arduino Gazebo学习镜像iso(indigo版)
版权声明:本文为ZhangRelay原创文章,未经允许不得转载。 kinetic纯净版已经发布2017.01.20,下载链接点击。 indigo版本已经更新至2016.11.28,下载链接点击。 Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版 系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助。 安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题。 系统安装了基本使用的软件,搜狗输入法,SMPlayer,Tweak等, ...

ros_control 攻略(1)- by 西工大一小学生

ros_control 攻略(1)- by 西工大一小学生
ros_control 是个什么东西?   ros_control 脱胎于pr2 的 硬件封装层部分 pr2_mechanism,经过pal-robotics 和 hidof 两个公司的工程师进行了改写,变得适用于所有机器人的硬件封装库,负责统一管理硬件驱动与传感器底层细节,处理异常,分配资源,向上提供统一接口。作为一个end2end的ROS 机器人系统集成解决方案。 ros_control 是一个类库!! 并不是直接的工具库,需要自己写程序继承特定基类来做到...

未来机器人,design-for-good

未来机器人,design-for-good
作者:Top Liu   导读 大家平时对机器人技术和产业聊得比较多,今天在这和大家分享一本书,聊点不一样的东西。 《机器人与未来》这本书作者是卡内基—梅隆大学机器人学教授诺巴克什(下文我们称诺教授),他是麻省理工学院出版社教材《自主式移动机器人》第二版的合著者,不知你的自学教材是不是这本书呢?这本《机器人与未来》,则是他面向普通读者的新书。图书主页是 http://books.exbot.net/r...

飞控漫谈第四讲——多旋翼建模专题上

飞控漫谈第四讲——多旋翼建模专题上
百度云共享:http://pan.baidu.com/s/1gdtwbej 搜狐视频:http://my.tv.sohu.com/pl/9070838/82361585.shtml 优酷视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMTQwNDU3MDE4NA==.html?f=26204012 本讲首先继续了前一讲的内容,学习了归一化的尺度统一作用,完成了习题2.6。接着建立了三维空间中的四旋翼无人机的完整动力学方程,依据小扰动假设简化后得到了和二维空间无人机模型一样的形式。
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