SLAM第一篇:基础知识

SLAM第一篇:基础知识
感谢作者(高翔博士)授权Exbot转发 原文发表于地平线公众号 Simultaneous Localization and Mapping 即时定位与地图构建技术 无论在室内、野外、空中还是水下SLAM是机器人进入未知环境遇到的第一个问题 本期给大家介绍SLAM的基础知识 传感器与视觉SLAM框架 近来年,智能机器人技术在世界范围内得到了大力发展。人们致力于把机器人用于实际场景:从室内的移动机器人...

视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用

视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用
  感谢作者(半闲居士)授权Exbot转发! 原文链接 1    前言以及回顾   各位朋友,自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度,更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库。因此我另写一篇小文章来专门介绍这个新玩意。   在开始本篇文章正文以前,我们先来回顾一下图优化SLAM问题的提法。至于SLAM...

视觉SLAM漫淡(一):基本概念与解决思路

视觉SLAM漫淡(一):基本概念与解决思路
感谢作者(半闲居士)授权Exbot转发! 原文链接 1.    前言 开始做SLAM(机器人同时定位与建图)研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣,到现在为止,也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解,越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因: 入门资料很少。虽然国内也有不少人在做,但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。 S...

在线课程推荐:UPenn机器人学

在线课程推荐:UPenn机器人学
原文作者:陈剑航 转自公众号:机器人学家 保留版权,转载请联系原作者 感谢作者授权ExBot转载使用!   最近宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania)在coursera 上出了一个机器人学(Robotics Specialization)系列专项课程: 这个系列包括了 5 门课和一个课程设计(Capstone),分别是:   Robotics: Aerial Robotics(空中机器人) Robotics: Computational Motion Planning(运动规划) Robotics:...

3月5日“星火计划”课程ROS问题集锦

3月5日“星火计划”课程ROS问题集锦
3月5日下午,备受瞩目的“星火计划”机器人操作系统ROS培训经过长达几个月的筹备后,在深圳开源创客坊成功启动。 “星火计划”在筹备之初就强调“实效性”,强调理论与实际的结合——以实物机器人为模型,模拟真实研发场景,体验研发过程, 最终做到能够让学员独立开发基础应用。 在几个小时的公开课中,林博士从ROS入门基础知识开始讲解,介绍了ROS产生背景,发展历史,设计思想,核心概念等,还配以实际操作,现...

Orb_SLAM:3 ROS下使用

Orb_SLAM:3  ROS下使用
版权声明:本文为原创文章,未经作者允许不得转载。 作者:wishchin 链接:http://blog.csdn.net/wishchin/article/details/50161889 作者已授权Exbot使用 一般无误的官方连接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM Related Publications: [1] Raúl Mur-Artal, J. M. M. Montiel and Juan D. Tardós. ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System.IEEE Transactions on Robotics, vol...

Orb_SLAM:2 如何使用

Orb_SLAM:2 如何使用
版权声明:本文为原创文章,未经作者允许不得转载。 作者:wishchin 链接:http://blog.csdn.net/wishchin/article/details/50161889 作者已授权Exbot使用 0.ORB_SLAM的官方网站:http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ 1. 参考知乎上对 orb-slam 的评价:orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位 2. 评价说是 PTAM 的改进版:PTAM主页 3. Orb_SLAM的 GitHub 页面:此页面有详细的使用方法 4. 使...

Orb_SLAM:1 ORB特征

Orb_SLAM:1 ORB特征
原文链接:什么是ORB 关于Orb特征的获取:参考 最新版的OpenCV中新增加的ORB特征的使用 ORB是是ORiented Brief 的简称。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF, ICCV 2011 没有加上链接是因为作者确实还没有放出论文,不过OpenCV2.3RC中已经有了实现,WillowGarage有一个talk也提到了这个算法,因此...

全球机器人技术与产品综述(99 种产品,159 PPT 下载)

全球机器人技术与产品综述(99 种产品,159 PPT 下载)
The State Of Robotics For 2015 2015年机器人技术与产品综述,159页PPT 由一家国外硬件孵化器投资公司HAX完成的报告,通过 159 张 PPT 给我们详细梳理了机器人的产业链,里面包括了 99 种来自不同国家和公司的产品,包括了无人机、自动驾驶汽车、服务机器人、生活方式类机器人、机器人玩具、社会化机器人、机器人工具、机器手臂和协作机器人。 其中每部分包括该产业的趋势分析,以及细分的产品报告。很能...
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