SLAM第二篇:视觉里程计

SLAM第二篇:视觉里程计
感谢作者(高翔博士)授权Exbot转发 原文发表于地平线公众号 本期给大家介绍视觉里程计 上一讲中,我们介绍了组成SLAM系统的各个模块。以后,我们会详细介绍各模块的主要算法步骤,以及各种方法的特点和优势。 本讲主要关注视觉里程计。为了讲清楚它的来龙去脉,我们会进行一些公式的推导。视觉里程计算法需要大量的几何知识,我们将在必要的时候,以Tips的形式介绍一些背景...
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