召集全国地域分布式ROS云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片

召集全国地域分布式ROS云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片
  召集全国地域分布式ROS(robot operating system)云端化+DL深度学习控制摄像头拍摄月球相片,合成生成伽利略环形山高清3D图,分享调试实现过程。 QQ讨论群:ExBot ROS专区 426334501 发起人:资深机器人创客、空间量子计算机发明人 何老师 (备选的其它玩法:1以ROS机器人加摄像头和激光,射向月球面的角反射器-“上世纪60-70年代的太空争霸中,美国土星5运载火箭登上太空,并在那里留下了许多仪器。...

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制
Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适合算法开发;在控制系统设计中,Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具。而ROS系统,则是一种新的标准化机器人系统软件框架。通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。 如何利用matlat和ROS不同的优势,协同进行机器人设计与仿真? 如何用matlat程序通过ROS直接控制物理世界中的机器人? 我们...

星星之火,期待你的烈焰之炬 ——“星火计划”深大站成功举办(2016.5.21)

星星之火,期待你的烈焰之炬 ——“星火计划”深大站成功举办(2016.5.21)
    “星火计划”深大站于5月21日成功登陆深圳大学科技楼讲堂。感谢业界各方特别是深圳大学在本次活动中的鼎力相助。虽然当日天公不作美,但暴雨丝毫没有熄灭机器人爱好者们对ROS的学习热情。 在“星火计划”的筹备过程中,主办方发现,虽然ROS作为一种新兴的机器人操作系统在中国传播的时间并不长,但各地区、各行业和各年龄层的机器人爱好者们对其已经有一定认识,并愿意深入了解,学以致用。 但...

星火公开课第二次公开课答疑

星火公开课第二次公开课答疑
1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下。   2.       ROS有哪些常用的、有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一...
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