如何简单形象又有趣地讲解神经网络是什么?

如何简单形象又有趣地讲解神经网络是什么?
深层学习开启了人工智能的新时代。不论任何行业都害怕错过这一时代浪潮,因而大批资金和人才争相涌入。但深层学习却以“黑箱”而闻名,不仅调参难,训练难,“新型”网络结构的论文又如雨后春笋般地涌现,使得对所有结构的掌握变成了不现实。我们缺少一个对深层学习合理的认识。本文就是通过对深层神经网络惊人表现背后原因的思考,揭示设计一个神经网络的本质,从而获得一个对“如何设计网络”的全局指导。由于...

ROS中安装使用cartographer

ROS中安装使用cartographer
一、在安装cartographer前,需要系统满足如下的要求: 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubuntu 14.04 (Trusty) gcc version 4.8.4 ROS Indigo 本人是自己设计制作的机器人平台,只有一个激光雷达传感器URG-04LX-UG01。本人就是利用这个传感器实现的SLAM。 二、安装过程及命令: # Install wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-...

如何看待谷歌在10月6日开源的SLAM算法cartographer?

如何看待谷歌在10月6日开源的SLAM算法cartographer?
作者:邵天兰 梅卡曼德(北京)机器人 创始人,CEO 感谢作者授权ExBot转载 现在深夜四点,熬了一夜粗读了Cartographer的核心代码。忍无可忍,提前填坑。 Cartographer的算法应该算是state-of-art,但就我读文章[1]时的感受,感觉并没有牛逼到让我合不拢嘴的程度(当然很有可能是我太愚钝了)。泛泛总结一下就是,这个玩意用Grid(2D/3D)的形式建地图;局部匹配直接建模成一个非线性优...

谷歌开源SLAM库cartographer在Turltlebot的应用

谷歌开源SLAM库cartographer在Turltlebot的应用
cartographer介绍 这是一个实时同步定位与地图系统(SLAM),提供ROS 系统支持2D 和 3D SLAM(simultaneous localization and mapping)库。 目前,Cartographer 特别注重于 Lidar SLAM,通过社区的贡献和持续开发,我们希望增加更多传感器和平台的支持,增加更多的新特征,比如在预先存在的地图中的 lifelong mapping 和 localizing。 由于集成了 ROS 和来自外部贡献者的支持,Cartographer 已经被用在多...

机器人书单与学习资源——控制篇(博士课程学习列表)

机器人书单与学习资源——控制篇(博士课程学习列表)
作者:李崇   佐治亚理工学院博士后 感谢作者授权ExBot转载! 感谢MIT贾梓筠博士提供部分书籍 http://pan.baidu.com/s/1hssfQVM 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22455643 博一上学期State Variable Analysis(即现代控制理论) 老师推荐参考书:Brogan - Modern Control Theory 内容:连续域内状态空间变量写法、特征值...
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