机器人操作系统的发展状况和未来优化 | 2016 高工机器人年会

机器人操作系统的发展状况和未来优化 | 2016 高工机器人年会
作者:赵青晖 转载之雷锋网 原文链接   机器人技术其实是一个软件问题,而不是一个硬件问题。 Google早期的研发者Scott Hassan曾经说了上面的这句话,虽然很多硬件从业者不一定同意,但不可否认的是软件也是机器人中非常重要的内容。在昨天的2016高工机器人年会上,汤尼机器人创始人王滨海进行了一次《操作系统让机器人大脑更聪明》的演讲,对机器人系统进行了简单的介绍。以下是王滨海的演讲精要摘编...

解析:机器人系统架构有哪些特殊技巧?

解析:机器人系统架构有哪些特殊技巧?
  机器人编程涉及控制系统的设计与实现,包括环境感知、交互、移动及行为的控制。 一个理想的机器人编程过程包括(假定硬件已经一切就绪): 1.系统架构设计 2.具体功能的算法实现 3.编码与集成 “它不是关于机器人的硬件,而是关于机器人是“谁”的内涵问题。” 由于笔者所从事工作性质,主要集中在1.系统设计和2.算法的研究上,3.coding的机会并不是很多。第二个原因是:如果1,2工作完成后,3的工作其实和...

实时SLAM的未来

实时SLAM的未来
感谢清华大学王波老师授权ExBot转载 原文链接 先来说说这个题目,The Future of Real-Time SLAM是International Conference of Computer Vision (ICCV) 2015年的一个workshop。尽管这次ICCV中Deep Learning占据主导,但是SLAM仍然占据了一部分的内容,毕竟SLAM还是当今比较热的机器人和VR方向中十分重要的技术,这篇blog主要是总结这个workshop的内容(部分参考了Tombone Blog的内容)和对SLAM的一些...

使用 MoveIt进行运动规划

使用 MoveIt进行运动规划
感谢上海交通大学邱博士授权ExBot转载 知乎主页(fly qq)   机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑;一时半会又没法讲完。所以,这次就从初学者如何利用MoveIt快速搭建机器人运动规划平台来讲吧,先展示Big Picture,其他细节内容以后有空再慢慢填。但可能会坑的地方我会用(坑)标注出来。 是什么 先看个视频介绍吧: 看完视频,大家应该对MoveIt有一个大概的印象了。用MoveIt...
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