使用ROS和TensorFlow进行深度学习

使用ROS和TensorFlow进行深度学习
在翻译《ROS Robotics Projects》的深度学习一章的过程中,顺手在电脑里敲了下相关的命令,发现还是有一些小问题的,详细的操作步骤在此记录如下: 《ROS Robotics Projects》由易科机器人实验室翻译,预计2017.10出版。 1 安装TensorFlow 可以在以下链接获取最新的Linux安装向导; https://www.tensorflow.org/install/install_linux 以下是在Ubuntu上安装pip的命令: sudo apt-get install python-pip py...

ROS年度盛会 summer school 2017

ROS年度盛会 summer school  2017
“在中国,有两个重大的ROS活动,一个是 summer school ,一个是星火计划。不同的是,summer school 是暑期档大片,一年一部,阵容强大,已发布三部;星火计划是连续剧,数周一集,持续不断,已连播20余集。” ——杨帆 星火计划联合发起人   今年“星火计划”的明星讲师团队联手加入“summer school ”,期待会有更好的表现! 他们是summer school 中的 星火计划 讲师: 林天麟 博士  NXROBO CEO 刘锦涛 博...

易科新书《机器人编程实战》推荐序

易科新书《机器人编程实战》推荐序
亚马逊图书链接 京东图书链接   如果要问我:当你十年前第一次制作机器人时,希望能拥有哪一本书?现在回答,那就是这本《机器人编程实战》!所以,今天我们把这本书带到了您的面前。   我们在2009年也是使用Arduino(本书主要使用的控制器之一)进行机器人编程,虽喜欢其易学易用。但又感觉与机器人相关的编程知识又是那么零碎,不成体系。为了寻找好的机器人编程范式,我们后来便开始使用ROS...

最小的ROS移动机器人ROM有多小?——从16G到500M开发手记

最小的ROS移动机器人ROM有多小?——从16G到500M开发手记
作者:ChaoguoZhao       公众号:机器人软件研究 授权ExBot转发   Top按:用了4个月的时间,朝国兄和小伙伴们终于完成了嵌入式ROS ROM的闭关开发,取得了阶段性成果,为此朝国兄写了一篇记录与大家分享,如有其他无需求,可联系微信号:zhao_chao_guo。   背景 关于ROS,大家对它的吐槽点主要集中在两点:一是多进程/分布式设计带来的性能开销。二是系统冗余,过于庞大。实际上,采用了plugin和n...
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