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如何成为一名无人驾驶工程师

如何成为一名无人驾驶工程师
作者 | 刘少山 无人驾驶作为一项新兴技术,落地为产品需要大量算法、工程、产品贯通的AI全栈人才。笔者在最近一年招聘中发现,许多技术方向的同学对人工智能既爱又畏惧,一方面觉得这是未来,另一方面又觉得很难而不敢触碰。懂工程的同学做算法时有很大的畏惧感,而专注算法的同学又常常容易陷入某个算法而缺乏工程落地能力。 这次笔者以一个从业者角度来与大家聊一下如何入门无人驾驶/机器人行业,也希...

【大神经验谈】如何用ROS玩转机械臂

【大神经验谈】如何用ROS玩转机械臂
作者:缪宇飏                授权易科机器人实验室发表         著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权。 前言 我在大二的时候加入到了西北工业大学舞蹈机器人基地RoboCup@Home项目组,主要负责家政服务机器人晓萌机械臂的软件开发部分。在开发的过程中,我曾遇到并解决过一些问题,也算是积累了一些机械臂开发的经验,因此现在我打算将这些经验分享出来,希望能给那些正在使用ROS来开发...

助力世界机器人-庆祝ROS成立10周年

助力世界机器人-庆祝ROS成立10周年
序言: 目前,ROS(Robot Operating System)机器人操作系统已广泛应用于各个领域的机器人,涵盖了服务业、工业、农业、无人驾驶、医学、航空等领域。现在ROS的全球用户已接近25万(独立IP),已有超过3000万次累计下载量。尤其是在工业领域,2012年诞生的工业版ROS-Industrial,将各大厂商的工业机器人与ROS社区丰富的软件包连接在了一起,并逐步发展壮大成为包具有50多个成员机构的产业联盟。即将发...

ROS的起源故事,The Linux of Robotics

ROS的起源故事,The Linux of Robotics
序言: 确实,ROS是当之无愧的机器人界的“Linux”。在ROS出现之前,机器人的研发有90%的时间消耗在了“重复造轮子”的工作上,只有10%的时间投入到了创造性的工作上,比如验证一个新算法。10年前ROS刚提出的时候就是为了解决这个问题:构建一个统一的、开源的软件平台,消除所有重复性的工作。但这是一个野心勃勃的计划,在外人看来(尤其是投资人)这更是一个疯狂的想法。然而,早期的开发者们排除了...

ROS 1.0 和 ROS 2.0 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总

ROS 1.0 和 ROS 2.0 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总
本文是易科机器人实验室张瑞雷老师整理的ROS机器人操作系统的相关书籍、资料和学习路径,想学习这方面技术的同学一定要收藏了。   现在,最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS,这个时代的ROS有一个master(roscore)。 历经10年发展,不断壮大。那么问题来了为什么会有ROS 2.0? 要想搞清楚这个问题,需要参考ROS 2.0设计网址:http://design.ros2.org/ 这里摘录一段话,选自Why ROS ...

【ROS十周年快乐!】Science Robotics封面文章:ROS助力全世界机器人!

【ROS十周年快乐!】Science Robotics封面文章:ROS助力全世界机器人!
机器人操作系统(ROS)2017年11月7日迎来十周年庆典。 Science子刊发表封面文章:Powering the world’s robots—10 years of ROS 从电脑到手机再到机器人,所有的硬件都需要好的软件来最大化其功能。 如封面图中所示,为了安全地进行车身焊接,机械臂需要位置和焊接的指示以及和周边环境的计算。今年是机器人操作系统(ROS)的10周年,它通过一组开源工具、库和约定来简化在各种各样的机器人平台上复杂的编码并实现...
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