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ROS 2 ardent apalone安装和使用说明

ROS 2 ardent apalone安装和使用说明
ROS 2 Ardent Apalone是机器人操作系统(2代)第一个正式版。 目前ROS 2和ROS 1 具体资料分别在如下两个网址: I . ROS 1(代表indigo/kinetic):http://wiki.ros.org/ I I. ROS 2(代表ardent):https://github.com/ros2/ros2/wiki III. ROS 1和ROS 2的一些资料:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78418393 在ROS十周年刚过,即发布了第一个ROS 2的正式版ardent apalone。 下面依据官...
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ROS 2正式版来了,到底有哪些新变化?

ROS 2正式版来了,到底有哪些新变化?
ROS 2正式版来了,到底有哪些新变化? 2017.12.09,机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版,新版本命名为“Ardent Apalone”,代号“ardent”。 查了一下,中文意思为“热心的美洲鳖”,不知ROS2是不是要从ROS1的“海龟”系列换成“土鳖”系列了,ORZ。 如果你只想用最短时间了解有哪些关键的新特性,只看下一段就OK了。  1.ROS2全面支持三种平台 ØUbuntu 16.04(Xenial) ØMac OS X 10.12(Sierra) ØWindo...
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我为什么不使用ROS?

我为什么不使用ROS?
编者按 当越来越多的机器人开发者选用ROS 这时也非常有必要听一听反面的声音 ROS是不是个好工具? 锤子是钉子的好工具,但不是螺丝钉的好工具 所以首先认清你自己,然后再去选择适合你的工具 原作者是Pulu Robotics的Miika,资深嵌入式工程师,他坚持从无到有开发软件,主张从最底层解决机器人软件的复杂性的问题。如果你的系统偏向于嵌入式,此文值得一看。 以下由易科机器人实验室的Top Liu和Relay Zhan...

基于ROS的无人驾驶系统

基于ROS的无人驾驶系统
作者简介: 刘少山,PerceptIn联合创始人,主要专注于增强现实、虚拟现实、机器人的核心SLAM技术及其在智能硬件上的实现与优化。创立PerceptIn之前在百度美国研发中心工作,负责无人车系统架构及产品化。 张伟德,百度美国研发中心高级架构师。曾在弗吉尼亚大学网格计算小组担任研究员,在Yahoo!、微软等公司负责大型分布式搜索构架设计。目前在百度从事大数据、深度学习架构和开发。 James Peng,百度首席...

百度apollo一站式部署

百度apollo一站式部署
作者:张先森 原文链接:http://blog.sina.com.cn/s/blog_d40b49a60102xhk2.html   1. 安装Ubuntu14.04,无需多说。 2. 安装Ros-indigo  (1)执行 `sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'` (2)执行 `wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - ` (3)更新源 sudo apt-get update (4)安...

百度资深架构师首次解密Apollo ROS有何不同!

百度资深架构师首次解密Apollo ROS有何不同!
百度自动驾驶事业部资深架构师、数据平台专家杨凡,百度自动驾驶资深架构师何玮,百度智能驾驶事业部资深架构师郁浩三名讲师在中关村创业大街车库咖啡,向参加沙龙的三百多名开发者们深度解析了Apollo平台与智能驾驶方案。 上期内容中,百度自动驾驶事业部资深架构师杨凡为我们详细讲解了Apollo1.0开放内容及Apollo2.0展望,点此回顾:,本期我们继续曝光干货,由百度自动驾驶资深架构师何玮跟我们分享: ...
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