浅谈ROS的产品化探索(四)——生态系统篇

浅谈ROS的产品化探索(四)——生态系统篇
作者:古月   诞生于2007年的ROS,发展速度之迅猛超出了所有人的预料,已经成为一个机器人领域的生态系统,可以提供机器人相关的全方位技术,从硬件到软件,从框架到功能,从驱动到应用。。。 前边三篇已经分别从通信机制、开发工具、应用功能这三个方面浅谈了笔者对ROS产品化探索的一点总结,本篇就来聊聊最后一个部分——从生态系统的角度来看,ROS可以为机器人产品化提供哪些思路。 什么是生态系统?...

浅谈ROS的产品化探索(三)——应用功能篇

浅谈ROS的产品化探索(三)——应用功能篇
作者:古月 上篇我们讲到ROS中的开发工具,可以提高我们的开发效率,每一种工具都有其擅长之地,也有其不足之处,所以在设计、开发机器人产品的过程中,可以综合考虑,发挥每一个开发工具的优势。本篇我们来分析一下ROS中丰富的应用功能。 说起ROS中的应用功能,可就非常庞杂了,涵盖各种各样的功能包,简单做一个如下的分类: 底层驱动 上层功能 控制模块 常用组件 就这几种应用功能,我们来具体分...

浅谈ROS的产品化探索(二)——开发工具篇

浅谈ROS的产品化探索(二)——开发工具篇
作者:古月   上篇讲到,在通信机制部分,我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制,自己又实现了一套通信系统,具体的实现主要基于Linux系统的各种通信方式,此处暂且不表,这篇我们来看下ROS另外一个重要部分——开发工具,如何在机器人产品化过程中应用。 ROS相关的开发工具有很多,大致可以分为以下几种类型: 1.ROS原生工具,比如rviz、qt工具箱、命令行工具等; 2.编译和测试工具,基于已有...

浅谈ROS的产品化探索(一)—— 通信机制篇

浅谈ROS的产品化探索(一)—— 通信机制篇
作者:古月   近几年,机器人和人工智能繁荣发展,曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用,成为机器人领域的普遍标准。 ROS原本针对科研领域的PR2机器人开发,这种大繁荣的景象远远超过ROS的最初目标,也使得ROS的缺陷在广泛应用的同时暴露无遗: 1. 缺乏构建多机器人系统的标准方法; 2. 在Windows、MacOS、RTOS等系统上无法应用或者...
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