Using ROS Gazebo simulator with ArduCopter

Using ROS Gazebo simulator with ArduCopter
Using ROS Gazebo simulator with ArduCopter Posted by Chris Anderson on August 27, 2015 at 9:30pm The future of robotics development, including drones, is powerful simulation, which makes it possible to achieve faster development and better performance by reducing the "trial and error" process of testing everything with physical machines. The Dronecode projects have...

小型无人机:产品、自主飞行与未来

小型无人机:产品、自主飞行与未来
摘要 : 小型无人机(本文关注尺寸小于1m,重量低于4kg),按其飞行模式划分,可分为固定翼、旋翼和基于仿生设计的扑翼三大类。每一种飞行类型都有其独特优点和缺点。但由于多旋翼无人机可以悬停、机动性能好、结构简单、成本低等优点,近年来得到了迅速普及。目前而言,也更适合作为空中机器人平台进行开发。本文并列举对比当前的一些主流的、成熟的多旋翼平台,并就无人机自主飞行的未来发展进行探讨。 ...

解密多旋翼发展进程【北京航空航天大学:全权】

解密多旋翼发展进程【北京航空航天大学:全权】
作者:全权 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 感谢作者授权在ExBot发布   常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)。在2010年之前,固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域,基本上占有绝对主流的地位。然而,在之后的几年中,因优良的操控性能,多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星,但这仍然需要专业人员调试或装配飞机。2012年底,中国大疆公司推出四旋翼一体机...

ROS四旋翼教学视频:Learning ROS for Drone 1_Getting started and installing ROS

ROS四旋翼教学视频:Learning ROS for Drone 1_Getting started and installing ROS
Learning ROS series - 1     优酷:http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MzYzMTExNg==.html?from=y1.7-1.2   The Robot Operative System (ROS) is an open-source, framework for robot application development maintained by the Open Source Robotics Foundation (OSRF). A ROS system is comprised of a number of independent nodes, each of which communicates with the o...

四轴飞行器的历史和开源项目

四轴飞行器的历史和开源项目
原文《开源杂志》   四轴飞行器历史回顾 四轴飞行器是微型飞行器的其中一种,也是一种智能机器人。 1907 年,法国Breguet兄弟制造了第一架四旋翼式直升机,这次飞行中没有用到任何旋翼式直升机,这次飞行中没有用到任何的控制,所以飞行稳定性是很差。 1921年,George De Bothezat在美国俄亥俄州西南部城市代顿的美国空军部建造了另架大型的四旋翼直升机先后进行了一架大型的四旋翼直升机,先后进行...

DIY Drones!四旋翼制作杂志合集

DIY Drones!四旋翼制作杂志合集
Make: Volume 44: Fun With Drones! (Make: Technology on Your Time) Make: Technology on Your Time Volume 37: Drones Take Off! Paperback – January 31, 2014 Build Your Own Quadcopter: Power Up Your Designs with the Parallax Elev-8 Building Your Own Drones: A Beginners' Guide to Drones, UAVs, and ROVs Make: Getting Started with Drones: Build and Customize Your Own Quadcopter...

HMC5883L 磁力计校准

HMC5883L 磁力计校准
原文链接: http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ie.html http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.html   电子罗盘是一种重要的导航工具,能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展,集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大,很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用(如Android的Skymap)在各个软件平台上也流行起来。 要...
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