机器人书单与学习资源——控制篇(博士课程学习列表)

机器人书单与学习资源——控制篇(博士课程学习列表)
作者:李崇   佐治亚理工学院博士后 感谢作者授权ExBot转载! 感谢MIT贾梓筠博士提供部分书籍 http://pan.baidu.com/s/1hssfQVM 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22455643 博一上学期State Variable Analysis(即现代控制理论) 老师推荐参考书:Brogan - Modern Control Theory 内容:连续域内状态空间变量写法、特征值...

新书速递《机器人与未来》

新书速递《机器人与未来》
ExBot将于近期出版,敬请关注!   机器人与未来译者序   欢迎来到未来机器人世界,在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。   创造机器人曾是我们儿时的梦想,从敲打简陋的铁皮机器人,到憧憬科幻小电影里的超酷机器人,都体现着我们对于机器人时代的向往。近年来,随着科技的进步,机械、电子、计算机、自动化等传统学科及产业的成熟、交叉、融合,为机器人时代的到来奠定了基础...

新书速递《机器人操作系统(ROS)浅析》

新书速递《机器人操作系统(ROS)浅析》
            全球第一本ROS开源书(中文版)   版权信息: ©2015,肖军浩,版权所有。 本书电子版授权ExBot.net供读者免费下载,版权归肖军浩个人所有。 未经许可,不得以任何方式复制或抄袭本书之部分或全部内容用于商业目的。 可在QQ群文件下载电子书:109434898   本书主页正在建设中,敬请关注! books.exbot.net/gentleros     译者肖军浩博士在...

ExBot小组出版图书一览

ExBot小组出版图书一览
1. 嵌入式机器人学(基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用)第3版          国家级精品课程配套教材          2012年度“引进版科技类优秀图书” http://item.jd.com/1121054512.html 2. 机器人与未来(2015待出版) Robot Futures http://www.amazon.com/Robot-Futures-Illah-Reza-Nourbakhsh/dp/0262018624 3. 飞行编队控制 http://item.jd.com/1328996145.html 4. 现代战机攻击导引轨迹控制技术及其...

(四旋翼文献精选之三)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机

(四旋翼文献精选之三)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机
(论文精选)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机 四旋翼光流文献精选(Top整理) 1.光流技术综述 A Survey of Optical Flow Techniques for Robotics Navigation Applications 2.视觉里程计综述 VisualOdometry1 VisualOdometry2 3.基于光流的视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机 Optic Flow Based Visual Guidance_ From Flying Insects to Miniature Aerial Vehicles 4.那个不需要加速度计...

机器人图书入门2

机器人图书入门2
有人反映本博的部分文章不太好理解,想找几本书打打基础。我想说机器人学是一个涉及多领域的学科,包括电子、机械、自动控制、人工智 能、计算机、导航等。所以个人对机器人技术的学习不可能在所有领域都很深入,在掌握基础知识的前提下再有重点地突破。介绍几本入门书 箱: 1、机器人综合基础 Introduction to autonomous robot (中译本)自主移动机器人导论 http://download.csdn.net/tag/%E8%87%AA%E4%B8...

近似动态规划与强化学习入门步骤(文献篇)

近似动态规划与强化学习入门步骤(文献篇)

Lendaris对控制工程发展阶段进行了划分:第一阶段为反馈机制的引入;第二阶段的特点是通过微分方程对动态系统进行分析,Fourier和Laplace变换,状态空间法、随机方法、Hilbert空间等数学工具奠定了控制系统分析的理论基础,在此基础上发展起了经典控制、现代控制。最优控制、随机控制和鲁棒控制等理论和方法。

2013年2月参考书到了,欢迎童鞋来读!

2013年2月参考书到了,欢迎童鞋来读!
线性代数及其应用(原书第3... 北京 472 ¥47.20(80折) 1 ¥47.20 待评价 再买一次 Python核心编程(第二... 北京 687 ¥68.70(77折) 1 ¥68.70 待评价 再买一次 随机学习与优化——基于灵敏... 北京 392 ¥39.20(80折) 1 ¥39.20 待评价 再买一次 神经网络与机器学习[原书第... 北京 632 ¥63.20(80折) 1 ¥63.20 待评价 再买一次 机器人视觉测量与控制(第2... 北京 280 ¥28.00(80折)...

Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition读书指导

Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition读书指导
The Intelligent Person’s Guide to Books and Articles on Topics in Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition Please read my “Notes on the Guides” at the link below if you are visiting for the first time. http://competitive-learning.org/Notes.pdf You can reach me at: jvaisman@competitive-learning.org This is still very much work-in-progress. This Guide was last updated...

新书交流《用于反馈控制的强化学习与近似动态规划》

新书交流《用于反馈控制的强化学习与近似动态规划》
按照Lendaris对控制工程和科学发展阶段的划分[1]:第一阶段为反馈机制的引入;第二阶段的特点是通过微分方程对动态系统进行分析,Fourier和Laplace变换,状态空间法、随机方法、Hilbert空间等数学工具奠定了控制系统分析的理论基础,在此基础上发展起了经典控制、现代控制。最优控制、随机控制和鲁棒控制等理论和方法。第三阶段的特点是可在线选择控制器,如自适应控制和学习控制,通过状态观测和性能评价...
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