使用kinect的室内机器人导航(文献篇)

使用kinect的室内机器人导航(文献篇)

最近打算使用Kinect实现机器人的室内导航,收集了近年来的一些比较好的文章。《基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航》、《Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect》、《Using a Depth Camera for Indoor Robot Localization and Navigation》、《Depth Camera Based Indoor Mobile Robot Localization and Navigation》、《Using a Depth Camera for Indoor Robot Localization and Navigation》、《Using the Kinect as a Navigation Sensor for Mobile Robotics》。

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