机器人书单与学习资源——控制篇(博士课程学习列表)

机器人书单与学习资源——控制篇(博士课程学习列表)
作者:李崇   佐治亚理工学院博士后 感谢作者授权ExBot转载! 感谢MIT贾梓筠博士提供部分书籍 http://pan.baidu.com/s/1hssfQVM 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22455643 博一上学期State Variable Analysis(即现代控制理论) 老师推荐参考书:Brogan - Modern Control Theory 内容:连续域内状态空间变量写法、特征值...

机器人控制该怎么入门?

机器人控制该怎么入门?
感谢以下大牛回答及授权转载! 吕朝阳,Robotics PhD @ Gatech 贺磊,Ph.D. candidate @ hust 王子豪   ---------------------------------------------------------------------------------------------- 吕朝阳: 对于工科领域来说,脱离实践的学习都是肤浅的,对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术,他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本...

现代的先进控制理论先进在哪里?如何评价在PID控制器份额在95%条件下稳定性逊色的先进控制系统?

现代的先进控制理论先进在哪里?如何评价在PID控制器份额在95%条件下稳定性逊色的先进控制系统?
感谢 冷哲、Tam Alex、小心假设 三位在知乎精彩而透彻的回答 经三位作者同意,转发至本博。 转载请联系原作者。   对第二个问题的解释在于,既然PID控制器运用已经如此广泛了,那么基于现代控制理论的现代控制系统就处于一个相对尴尬的境地,即应用有限的同时理论却在不断更新,这使自动化越来越像理科而不是工科,对于这种现象该如何评价。 ps.需要注意的是 1)理科的任务更像是观察和描述自然,...

控制理论到底有什么用?

控制理论到底有什么用?
作者:小心假设,当机器人遇到人工智能 本文已征得作者同意,发布在本博。 转载请注明原作者。 马克吐温说:"Everybody talks about the weather but nobody does anything about it."什么意思呢?每个人都在讨论天气(分析今天和过去,乃至预测未来),但没有人去做点什么:没有人去控制它! 这句话其实也不完全是玩笑话,weather control确实也是有人在研究。是题外话了。回到原问题。 抽象的说,控...

两本2012年在线虚拟书《机器人与智能系统》《飞行动力学》英文

两本2012年在线虚拟书《机器人与智能系统》《飞行动力学》英文
Robotics and Intelligent Systemshttp://www.princeton.edu/~stengel/RISVirText.html Introduction to Aircraft Flight Dynamicshttp://www.princeton.edu/~stengel/AFDVirTex.html 作者Robert F. Stengel可不是一般人物,当过美国空军中尉,NASA的安全官员,设计了阿波罗登月器,还研究过DNA,现在是普林斯顿终身教授,飞行控制、最优控制、机器人和智能系统的世界顶级专家,荣誉无数。2012年出的两本...

利用先验知识进行学习控制 之一:模仿学习与学徒学习

利用先验知识进行学习控制 之一:模仿学习与学徒学习
利用先验知识进行学习之一:模仿学习与学徒学习 Exploit Prior Knowledge to Learn Control 1. Imitation Learning and Apprenticeship Learning 刘锦涛 2012-12-28 导言:使用已有知识进行强化学习,我认为控制策略的“先验知识”可以是以下三种形式:1)失败或成功的例子(下文讨论的LfD);2)数学模型(目前研究相对成熟)3)知识符号(人工智能领域研究较为充分,但缺少实用的方法)。如何在强化学习中...
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