小型无人机:产品、自主飞行与未来

小型无人机:产品、自主飞行与未来
摘要 : 小型无人机(本文关注尺寸小于1m,重量低于4kg),按其飞行模式划分,可分为固定翼、旋翼和基于仿生设计的扑翼三大类。每一种飞行类型都有其独特优点和缺点。但由于多旋翼无人机可以悬停、机动性能好、结构简单、成本低等优点,近年来得到了迅速普及。目前而言,也更适合作为空中机器人平台进行开发。本文并列举对比当前的一些主流的、成熟的多旋翼平台,并就无人机自主飞行的未来发展进行探讨。 ...

解密多旋翼发展进程【北京航空航天大学:全权】

解密多旋翼发展进程【北京航空航天大学:全权】
作者:全权 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 感谢作者授权在ExBot发布   常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)。在2010年之前,固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域,基本上占有绝对主流的地位。然而,在之后的几年中,因优良的操控性能,多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星,但这仍然需要专业人员调试或装配飞机。2012年底,中国大疆公司推出四旋翼一体机...

2015年嵌入式Linux大会:无人机精彩演讲合集(ppt+视频)

2015年嵌入式Linux大会:无人机精彩演讲合集(ppt+视频)
  翻译整理:Top Liu & Google 声明:转载请注明出处exbot.net,否则将追究相关责任 Keynote - DroneCode Project and Autopilot With Linux, by Andrew Tridgell: Slides, Video 主题演讲- 使用Linux的DroneCode项目和自动驾驶仪,由Andrew Tridgell 在这次讲座中,顶级开源开发者和黑客(Ardupilot之前的Samba和rsync) Andrew “Tridge” Tridgell  介绍了开源飞行控制器Ardupilot的历史,从Ardup...

TOP原创 | Lily无人机深度解析

TOP原创 | Lily无人机深度解析
又是一夜爆红的硬件单品!Lily,Camera. Reinvented。youtube视频上传48小时近170万点击率。还在爆照性增长。 不同于一般无人机产品宣传自己的各种消费者听不懂的硬件参数,Lily 的功能专注于无人机的跟随拍摄,用一个视频就俘获了你的心。但是在你怀着激动人心情想要下单前,先看看TOP的说法吧。     作者:Top,易科机器人实验室(ExBot Robotics Lab)主创人员,资深旋翼爱好者,曾为四旋翼...

北京开源沙龙讲稿-PPZ飞控

北京开源沙龙讲稿-PPZ飞控
无人机开源沙龙演讲课件,主要介绍了ppz飞控及无人机相关算法。 ppt下载链接: 北京开源沙龙讲稿-PPZ飞控   作者:龙诗科@北京航空航天大学 毕业于西工大、硕士北航,人称小龙,无人机爱好者,玩过固定翼和四旋翼,接触Paparazzi和pixhawk,正在捣鼓linux系统,崇拜那些技术大拿们!立志于打造一架属于自己的飞机!       ppz官方网页: http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page...

(四旋翼文献精选之五)空中机器人/四旋翼专刊下载

(四旋翼文献精选之五)空中机器人/四旋翼专刊下载
Robotics & Automation Magazine, IEEE  专刊 Aerial Robotics and the Quadrotor Control Engineering Practice 专刊 Aerial Robotics 网盘下载地址: http://yunpan.cn/cVsT9kxe6jm2m  访问密码 dedc 目录见最后 Special Issue "Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based Remote Sensing" Export citation of selected articles as:               Plain Text               BibTeX              ...

(四旋翼文献精选之三)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机

(四旋翼文献精选之三)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机
(论文精选)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机 四旋翼光流文献精选(Top整理) 1.光流技术综述 A Survey of Optical Flow Techniques for Robotics Navigation Applications 2.视觉里程计综述 VisualOdometry1 VisualOdometry2 3.基于光流的视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机 Optic Flow Based Visual Guidance_ From Flying Insects to Miniature Aerial Vehicles 4.那个不需要加速度计...

如何避免撞机:无人机规避技术分析

如何避免撞机:无人机规避技术分析
原创 Top Liu 雷锋网编者按:作者Top Liu ,Aerial Robotics Ph.D,此文未经许可,不得转载 1 现状与挑战 无人机可能引发的危害主要包括空中相撞和地面撞击,其中无人机与有人机之间的空中相撞是首要关注对象,为保障飞行安全目前各国对无人机的运行管理普遍采用将无人机限制在特定的空域内与有人机隔离运行。但随着无人机在侦查、搜救、运输、军事等多个领域的广泛使用,其飞行活动量的不断增加...

UAV Dev Board:一款介绍详细的开源固定翼飞控,原理、代码、指导

UAV Dev Board:一款介绍详细的开源固定翼飞控,原理、代码、指导
Edit by exbot.net https://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home https://code.google.com/p/gentlenav/wiki/MatrixPilot If you haven't had a chance to read the documentation for Bill Premerlani 6 DOF UAV development board, you should. It is 35 pages of the best education you'll get on IMU-based autopilots, including theory, code and usage instructions. All written in clear, ea...
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