如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发? | 硬创公开课

如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发? | 硬创公开课
本文转自雷锋网,原文《【干货】如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发? | 硬创公开课》文章转载已获授权。原文链接 作者: 易建成 雷锋网按:本文内容来自智行者科技 CEO 张德兆在硬创公开课的分享,由雷锋网旗下栏目“新智驾(微信号:AI-Drive)”整理。 张德兆,清华大学汽车工程系学士、博士。曾任北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司(简称「智华」)CTO,总经理,负责前装车道偏离预警系...

机器人工程师之路——从大一到研究生,YY硕经验谈

机器人工程师之路——从大一到研究生,YY硕经验谈
前言 很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。 两年前,我在知乎回答如何定义「机器人」? - YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义,我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗? - YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基...

如何设计一款基于ROS的移动机器人?——李金榜经验谈

如何设计一款基于ROS的移动机器人?——李金榜经验谈
编者按:本文是EAI科技创始人兼CEO李金榜在硬创公开课的文字稿,感谢作者和雷锋网授权转载。   最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,就需要操作系统的支持,而ROS就是最重要的软件平台之一,它在科研领域已经有广泛的应用。 不过有关ROS的书籍并不多,国内可供的学习社...

IEEE spectrum-201510-top精选机器人文章

IEEE spectrum-201510-top精选机器人文章
IEEE Spectrum(科技纵览)杂志——是IEEE(美国电气电子工程师学会)的旗舰出版物。旨在探讨未来技术发展趋势及其对社会和商业的影响,主要内容为报道国际航空航天、计算机和电信、生物医学工程、能源和消费电子等领域的最新技术进展和成果。 Top最近收集了近期关于机器人的文章,先打包分享出来,等慢慢看完了再补充心得:)(网盘链接在最后) 1-3 摩尔定律50周年之际,关于摩尔定律是死是活的反思与讨论...

新书速递《机器人与未来》

新书速递《机器人与未来》
ExBot将于近期出版,敬请关注!   机器人与未来译者序   欢迎来到未来机器人世界,在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。   创造机器人曾是我们儿时的梦想,从敲打简陋的铁皮机器人,到憧憬科幻小电影里的超酷机器人,都体现着我们对于机器人时代的向往。近年来,随着科技的进步,机械、电子、计算机、自动化等传统学科及产业的成熟、交叉、融合,为机器人时代的到来奠定了基础...

机器人系统常用仿真软件介绍和效果

机器人系统常用仿真软件介绍和效果
作者:zhangrelay 版权声明:本文为作者原创文章,未经作者允许不得转载。   1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真): 1.1  USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation  USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人,可以被用于研究和教学,除此之外,USARSim是RoboCup救援虚拟机器人竞赛和虚拟制造...

从大脑空间认知到机器人建图与导航(机器人极客大会演讲报告)

从大脑空间认知到机器人建图与导航(机器人极客大会演讲报告)
        演讲嘉宾:田 博 西安塔斯机器人科技有限公司 首席技术官 题目:从大脑空间认知到机器人建图与导航 简介:清华大学,机械工程及自动化专业,工学学士;新加坡国立大学,控制与机电实验室机器人专业,机器人学硕士。 此前在新加坡科技局(A-star)任高级研究工程师,从事机器人开发工作八年。主要研究方向为:基于神经系统的空间认知以及其在移动机器人上的应用、粒子滤波方法...

ROS四旋翼教学视频:Learning ROS for Drone 1_Getting started and installing ROS

ROS四旋翼教学视频:Learning ROS for Drone 1_Getting started and installing ROS
Learning ROS series - 1     优酷:http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2MzYzMTExNg==.html?from=y1.7-1.2   The Robot Operative System (ROS) is an open-source, framework for robot application development maintained by the Open Source Robotics Foundation (OSRF). A ROS system is comprised of a number of independent nodes, each of which communicates with the o...
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