高校机器人课程教学的思、辨、行

高校机器人课程教学的思、辨、行
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,有错请轻拍,转载请注明,谢谢... 高校机器人课程教学的思、辨、行(ROS机器人在本科教育中如何开设) 这算是两年来高校机器人教学工作的总结吧,其实两年时间做总结不太合适(太短),有些事还是需要经验的积累,这么做显得比较浮躁。 但是不总结一下,也不清楚将来如何去做,就把个人的想法和经历记录下来,然后认真改进吧。 先给自己一个评语:勉强及格吧。...

易科新书《机器人编程实战》推荐序

易科新书《机器人编程实战》推荐序
亚马逊图书链接 京东图书链接   如果要问我:当你十年前第一次制作机器人时,希望能拥有哪一本书?现在回答,那就是这本《机器人编程实战》!所以,今天我们把这本书带到了您的面前。   我们在2009年也是使用Arduino(本书主要使用的控制器之一)进行机器人编程,虽喜欢其易学易用。但又感觉与机器人相关的编程知识又是那么零碎,不成体系。为了寻找好的机器人编程范式,我们后来便开始使用ROS...

深度透彻!中国机器人教育三大痛点、五大反思和思考,国家需要这样的高度

深度透彻!中国机器人教育三大痛点、五大反思和思考,国家需要这样的高度
感谢“机器人大讲堂”授权转发   5月15-17日,以“智能+时代,智胜未来”为主题的第四届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会将在宁波余姚举行。而这次峰会中,朱世强教授给我们带来了关于机器人教育的若干思考和探索。 朱世强,浙江大学机械系流体传动及控制专业毕业,研究生学历,工学博士,教授、博士生导师。现任浙江大学委员会委员、常委、副书记。这次朱教授针对中国培养机器人相关专业人才的现状出发,...

如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发? | 硬创公开课

如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发? | 硬创公开课
本文转自雷锋网,原文《【干货】如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发? | 硬创公开课》文章转载已获授权。原文链接 作者: 易建成 雷锋网按:本文内容来自智行者科技 CEO 张德兆在硬创公开课的分享,由雷锋网旗下栏目“新智驾(微信号:AI-Drive)”整理。 张德兆,清华大学汽车工程系学士、博士。曾任北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司(简称「智华」)CTO,总经理,负责前装车道偏离预警系...

机器人工程师之路——从大一到研究生,YY硕经验谈

机器人工程师之路——从大一到研究生,YY硕经验谈
前言 很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。 两年前,我在知乎回答如何定义「机器人」? - YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义,我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗? - YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基...

如何设计一款基于ROS的移动机器人?——李金榜经验谈

如何设计一款基于ROS的移动机器人?——李金榜经验谈
编者按:本文是EAI科技创始人兼CEO李金榜在硬创公开课的文字稿,感谢作者和雷锋网授权转载。   最近几年各种移动机器人开始涌现出来,不论是轮式的还是履带式的,如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能,就需要操作系统的支持,而ROS就是最重要的软件平台之一,它在科研领域已经有广泛的应用。 不过有关ROS的书籍并不多,国内可供的学习社...

IEEE spectrum-201510-top精选机器人文章

IEEE spectrum-201510-top精选机器人文章
IEEE Spectrum(科技纵览)杂志——是IEEE(美国电气电子工程师学会)的旗舰出版物。旨在探讨未来技术发展趋势及其对社会和商业的影响,主要内容为报道国际航空航天、计算机和电信、生物医学工程、能源和消费电子等领域的最新技术进展和成果。 Top最近收集了近期关于机器人的文章,先打包分享出来,等慢慢看完了再补充心得:)(网盘链接在最后) 1-3 摩尔定律50周年之际,关于摩尔定律是死是活的反思与讨论...

新书速递《机器人与未来》

新书速递《机器人与未来》
ExBot将于近期出版,敬请关注!   机器人与未来译者序   欢迎来到未来机器人世界,在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。   创造机器人曾是我们儿时的梦想,从敲打简陋的铁皮机器人,到憧憬科幻小电影里的超酷机器人,都体现着我们对于机器人时代的向往。近年来,随着科技的进步,机械、电子、计算机、自动化等传统学科及产业的成熟、交叉、融合,为机器人时代的到来奠定了基础...

机器人系统常用仿真软件介绍和效果

机器人系统常用仿真软件介绍和效果
作者:zhangrelay 版权声明:本文为作者原创文章,未经作者允许不得转载。   1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真): 1.1  USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation  USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人,可以被用于研究和教学,除此之外,USARSim是RoboCup救援虚拟机器人竞赛和虚拟制造...

从大脑空间认知到机器人建图与导航(机器人极客大会演讲报告)

从大脑空间认知到机器人建图与导航(机器人极客大会演讲报告)
        演讲嘉宾:田 博 西安塔斯机器人科技有限公司 首席技术官 题目:从大脑空间认知到机器人建图与导航 简介:清华大学,机械工程及自动化专业,工学学士;新加坡国立大学,控制与机电实验室机器人专业,机器人学硕士。 此前在新加坡科技局(A-star)任高级研究工程师,从事机器人开发工作八年。主要研究方向为:基于神经系统的空间认知以及其在移动机器人上的应用、粒子滤波方法...
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