机器人工程师之路——从大一到研究生,YY硕经验谈

机器人工程师之路——从大一到研究生,YY硕经验谈
前言 很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。 两年前,我在知乎回答如何定义「机器人」? - YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义,我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗? - YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基...

机器人学中的学习控制(Learning Control in Robotics IEEE2010)

机器人学中的学习控制(Learning Control in Robotics IEEE2010)
未来不久机器人将成为人类生活的常见之物,机器人必须学会“学习”! 机器学习中的 1监督学习 2强化学习 3无监督学习 这三板斧对于对于机器人学习来说,还是捉襟见肘啊!因而又发展出了 Learning Modularity Learning Representations Imitation Learning 机器人学习已经有了大用场!无人机飞行,机器狗越野,机器手玩倒立摆,,, 这一切不再需要苦逼工程师绞尽脑汁去设计程序了,而是学习!学习!再学习!...
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