AR.Drone四旋翼ROS试飞记录

AR.Drone四旋翼ROS试飞记录
环境: VMware虚拟机 Ubuntu 12.04 ROS-groovy   安装ROS包: ardrone_autonomy https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy#tag-detection tum_ardrone http://www.ros.org/wiki/tum_ardrone 这两个网页有详细的安装的说明,不多说。   虚拟机可能会遇到wifi连接AR Drone的问题,解决如下: 1.将虚拟机左上角的Edit>Virtual Network Editor打开,将VMnet0设为Bridged,下拉菜单选择相...

2013视觉导航开发计划(讨论稿)

2013视觉导航开发计划(讨论稿)
EXBot 2013.2.17 1.机器人平台: Ar Drone  四旋翼 Rovio        机器人车   2.目标: 1)仅使用单目摄像机实现室内自主导航         SLAM方法(拟采用keyframe-based方法)         机器学习方法(模拟学习方法) 2)实时算法及软件(C++或Java)   3.实现步骤及参考文献: 1)搭建仿真环境:(2013年3月) 使用Linux+ROS+Gazebo 参考论文: Comprehensive S imulation of Q uadrotor UAVs Usi...

使用kinect的室内机器人导航(文献篇)

使用kinect的室内机器人导航(文献篇)

最近打算使用Kinect实现机器人的室内导航,收集了近年来的一些比较好的文章。《基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航》、《Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect》、《Using a Depth Camera for Indoor Robot Localization and Navigation》、《Depth Camera Based Indoor Mobile Robot Localization and Navigation》、《Using a Depth Camera for Indoor Robot Localization and Navigation》、《Using the Kinect as a Navigation Sensor for Mobile Robotics》。

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