老王说ROS(6)如何设计node

老王说ROS(6)如何设计node
继续ros。 (6)如何设计node 先把大坑tf和slam这些硬货留着,等我慢慢想,上了岁数就要捡软的捏,那就继续捏把node。有前五次试探性进攻,这次就该动点真格的了:把node给设计了。同时也给非业务的事情打个结,给业务的设计开个头。 设计一个东西,当然不是算计,首先要知道设计的东西是什么,其次再说它要干什么,最后才是如何干。 1)node是什么? 要知道一个东西是什么,抽象很关键。所谓抽象,就...

北京开源沙龙讲稿-PPZ飞控

北京开源沙龙讲稿-PPZ飞控
无人机开源沙龙演讲课件,主要介绍了ppz飞控及无人机相关算法。 ppt下载链接: 北京开源沙龙讲稿-PPZ飞控   作者:龙诗科@北京航空航天大学 毕业于西工大、硕士北航,人称小龙,无人机爱好者,玩过固定翼和四旋翼,接触Paparazzi和pixhawk,正在捣鼓linux系统,崇拜那些技术大拿们!立志于打造一架属于自己的飞机!       ppz官方网页: http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page...

(四旋翼文献精选之四)控制中的AK-47——PID

(四旋翼文献精选之四)控制中的AK-47——PID
四旋翼精选之PID by top exbot.net 欲练神功,扎好马步,先学PID。 想快速浏览就看这两个就OK PID Contr oller Tuning A Shor t Tutorial Flying in Tune 1. 快速入门 PID Contr oller Tuning A Shor t Tutorial 2.乱七八糟的基础理论 PID Control Theory 3.PID控制系统分析与设计 PID control system analysis and design PID Controller Design for Specified Performance The future of PID control 4....

(四旋翼文献精选之二)姿态估计

(四旋翼文献精选之二)姿态估计
再次由基础到复杂出10篇paper,并给出网盘链接。引用请注明http://exbot.net 1 老综述 A Survey of Nonlinear Attitude Estimation Methods 2 2015年新综述,具体方法可暂时忽略 A Practical Method for Implementing an Attitude and Heading Reference System 3 改进模型和EKF Improved State Estimation in Quadrotor MAVs A Novel Drift-Free Velocity Estimator 4 上一篇的补充 Analysis of an Improv...

如何做研究 ---对研究生们的忠告

如何做研究 ---对研究生们的忠告
如 何 做 研 究 ---对研究生们的忠告 Edited by Liu Jin-tao   2013.05.01 为什么要走做研究这条路?研究的道路又该如何走?写论文有什么具体的技巧?笔者收集了诸多学者的忠告与建议,并取其精华,加工整理成此文,希望能就以上问题给出解答,以帮助同学们尽早进入工作状态、圆满而快乐地完成学业。附录给出一些网址及图书目录,以供感兴趣者进一步阅读。   1.       读...

随机森林入门

随机森林入门

在机器学习中,随机森林是一个包含多个决策树的分类器, 并且其输出的类别是由个别树输出的类别的众数而定。 Leo Breiman和Adele Cutler发展出推论出随机森林的算法。

AR.Dronet降落流程

AR.Dronet降落流程
按照http://www.ros.org/wiki/tum_ardrone说明里的Run运行,注意要先把roscore启动起来! # run driver rosrun ardrone_autonomy ardrone_driver # run stateestimation node rosrun tum_ardrone drone_stateestimation # run autopilot node rosrun tum_ardrone drone_autopilot # run gui node rosrun tum_ardrone drone_gui 此时与飞机接通 接收飞机视频 要求: 1.记录视频以及其他所有飞行参数 参考见...

AR_Tag ROS新版本不支持的问题

AR_Tag ROS新版本不支持的问题
设想: 设置一个AR tag(1号)作为飞机的降落标记,识别得到1号tag的(x,y)坐标,先考虑二维情况,飞机跟踪并在一号tag上盘旋。 当出现二号tag时,飞机对准tag1执行降落任务。   目前ROS的ar tag识别包有 1.brown-ros-pkg的ar_recog http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/ar_recog 2.CCNY_viosion http://www.ros.org/wiki/ccny_vision 这两位的问题是都使用旧版本的CvBridge.h,这个文件已经废...

ROS IDE 网页版集成开发环境 RIDE(bug修正)

ROS IDE 网页版集成开发环境 RIDE(bug修正)
RIDE是布朗大学开发的一款网页版ROS,与其说是集成开发环境,不如说是运行环境,通过网页的形式编辑node。 详细介绍见: http://robotics.cs.brown.edu/test/slides/kayle_RIDE.pdf 下载地址:     http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/RIDE 安装按照主页介绍进行,注意RIDE运行需要有rocbridge svn co http://brown-ros-pkg.googlecode.com/svn/trunk/experimental/rosbridge rosbridge rosrun r...

模式识别和机器学习、数据挖掘的区别与联系(转发)

模式识别和机器学习、数据挖掘的区别与联系(转发)
模式识别和机器学习、数据挖掘的区别与联系 by(永远的幻想) Top:这篇文章写的太好了,不得不转发啊,哈哈!感谢“永远的幻想”! 和晨枫老大在这个帖子里关于工程科研和工业实践的脱节从控制侃到了模式识别和机器学习,老大让俺写写。真让俺惶惶然啊!俺这土鳖来在了(liao3)西西河,那就是学习来了,潜水看老大们的帖子为主,偶尔发言也不敢谈专业,怕贻笑大方。不过老大既然说了,那我就来试着说说我所理...
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