如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发? | 硬创公开课

如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发? | 硬创公开课
本文转自雷锋网,原文《【干货】如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发? | 硬创公开课》文章转载已获授权。原文链接 作者: 易建成 雷锋网按:本文内容来自智行者科技 CEO 张德兆在硬创公开课的分享,由雷锋网旗下栏目“新智驾(微信号:AI-Drive)”整理。 张德兆,清华大学汽车工程系学士、博士。曾任北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司(简称「智华」)CTO,总经理,负责前装车道偏离预警系...

机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课(附视频/PPT)

机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课(附视频/PPT)
导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路。 ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++、Python、Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作。因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更...

深度强化学习2017年世界顶级大学春季课程预告

深度强化学习2017年世界顶级大学春季课程预告
深度强化学习可以说是人工智能领域现在最热门的方向,吸引了众多该领域优秀的科学家去发掘其能力极限。而深度强化学习本身也由于其通用性备受各个应用领域推崇,从左到右依次为Deep Q learning玩雅达利(Atari)电子游戏、AlphaGo下围棋,PR2机器人玩乐高,仿真的四腿羚羊复杂地形运动控制。 也可阅读科普文《深度强化学习导引》见:https://zhuanlan.zhihu.com/p/21498750   国外顶级大学在2017年也及...

机器人书单与学习资源——控制篇(博士课程学习列表)

机器人书单与学习资源——控制篇(博士课程学习列表)
作者:李崇   佐治亚理工学院博士后 感谢作者授权ExBot转载! 感谢MIT贾梓筠博士提供部分书籍 http://pan.baidu.com/s/1hssfQVM 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22455643 博一上学期State Variable Analysis(即现代控制理论) 老师推荐参考书:Brogan - Modern Control Theory 内容:连续域内状态空间变量写法、特征值...

IEEE spectrum-201510-top精选机器人文章

IEEE spectrum-201510-top精选机器人文章
IEEE Spectrum(科技纵览)杂志——是IEEE(美国电气电子工程师学会)的旗舰出版物。旨在探讨未来技术发展趋势及其对社会和商业的影响,主要内容为报道国际航空航天、计算机和电信、生物医学工程、能源和消费电子等领域的最新技术进展和成果。 Top最近收集了近期关于机器人的文章,先打包分享出来,等慢慢看完了再补充心得:)(网盘链接在最后) 1-3 摩尔定律50周年之际,关于摩尔定律是死是活的反思与讨论...

DIY Drones!四旋翼制作杂志合集

DIY Drones!四旋翼制作杂志合集
Make: Volume 44: Fun With Drones! (Make: Technology on Your Time) Make: Technology on Your Time Volume 37: Drones Take Off! Paperback – January 31, 2014 Build Your Own Quadcopter: Power Up Your Designs with the Parallax Elev-8 Building Your Own Drones: A Beginners' Guide to Drones, UAVs, and ROVs Make: Getting Started with Drones: Build and Customize Your Own Quadcopter...

2015年嵌入式Linux大会:无人机精彩演讲合集(ppt+视频)

2015年嵌入式Linux大会:无人机精彩演讲合集(ppt+视频)
  翻译整理:Top Liu & Google 声明:转载请注明出处exbot.net,否则将追究相关责任 Keynote - DroneCode Project and Autopilot With Linux, by Andrew Tridgell: Slides, Video 主题演讲- 使用Linux的DroneCode项目和自动驾驶仪,由Andrew Tridgell 在这次讲座中,顶级开源开发者和黑客(Ardupilot之前的Samba和rsync) Andrew “Tridge” Tridgell  介绍了开源飞行控制器Ardupilot的历史,从Ardup...

机器人选修课 Elective in Robotics 2014/2015

机器人选修课 Elective in Robotics 2014/2015
The course, which gives 12 ECTS credits, is organized in 4 modules. Each module consists of a series of lectures/seminars given by internal or external researchers in the field. For 2014/2015, the modules will be the following: Module 1 (September 29 - extended to November 10, 2014): Least-squares estimation and SLAM (Giorgio Grisetti) Module 2 (November 12 - December 18,...

北京开源沙龙讲稿-PPZ飞控

北京开源沙龙讲稿-PPZ飞控
无人机开源沙龙演讲课件,主要介绍了ppz飞控及无人机相关算法。 ppt下载链接: 北京开源沙龙讲稿-PPZ飞控   作者:龙诗科@北京航空航天大学 毕业于西工大、硕士北航,人称小龙,无人机爱好者,玩过固定翼和四旋翼,接触Paparazzi和pixhawk,正在捣鼓linux系统,崇拜那些技术大拿们!立志于打造一架属于自己的飞机!       ppz官方网页: http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page...

(四旋翼文献精选之五)空中机器人/四旋翼专刊下载

(四旋翼文献精选之五)空中机器人/四旋翼专刊下载
Robotics & Automation Magazine, IEEE  专刊 Aerial Robotics and the Quadrotor Control Engineering Practice 专刊 Aerial Robotics 网盘下载地址: http://yunpan.cn/cVsT9kxe6jm2m  访问密码 dedc 目录见最后 Special Issue "Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based Remote Sensing" Export citation of selected articles as:               Plain Text               BibTeX              ...
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