虚拟机运行Gazebo问题修复

虚拟机运行Gazebo问题修复
 Top Liu   在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题,主要是显卡和硬件加速的问题,近期在虚拟机上安装了Ubuntu14.04 ROS(Indigo) Gazebo进行了测试,并把问题总结如下: ROS Indigo的Gazebo是2.2.3 版本。对于完全集成的ROS系统,我们建议使用2.x版本的Gazebo。如果需要使用其他版本的Gazebo可能需要费一些周折,具体方法可参考: Gazebo与ROS版本说明: http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/det...

simulator_gazebo试用及问题修正

simulator_gazebo试用及问题修正
近段时间需要仿真下四旋翼,TOP看中了ROS中的hector_quadrotor,让试下,本想这个简单。可后来却出现不少奇怪的问题。现在问题写出来供大家共同讨论。本人试用的环境是VMware 9.0.1+Ubuntu 12.04。 首先安装ROS,可以通过apt-get直接安装,安装方法见ROS官网的安装指导(要添加软件源和验证密钥)。我安装的是ros-groovy-desktop-full。接着安装stack hector_quadrotor,其要依赖common_msgs、ros、ros_co...
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