机器人工程师之路——从大一到研究生,YY硕经验谈

机器人工程师之路——从大一到研究生,YY硕经验谈
前言 很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。 两年前,我在知乎回答如何定义「机器人」? - YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义,我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗? - YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基...

老王说机器人(5)

老王说机器人(5)
如何破局家用服务机器人(5) 上次聊到机器人的2468问题,说要让人把机器人当人,机器人需要具备2岁儿童的识别认知,4岁儿童的语言运用,6岁儿童的身体控制,8岁儿童的社交认知,这些能力。 我说还应该有个0岁问题需要解决。这个0指得是什么呢?不太容易讲,于是我说就当是宠物吧。 为了把这个事说清楚,咱们这样,从现在开始暂时忘掉机器人这件事。假设你家养了一条狗吧,那你希望这条狗具备什么能力。这...

AR_Tag ROS新版本不支持的问题

AR_Tag ROS新版本不支持的问题
设想: 设置一个AR tag(1号)作为飞机的降落标记,识别得到1号tag的(x,y)坐标,先考虑二维情况,飞机跟踪并在一号tag上盘旋。 当出现二号tag时,飞机对准tag1执行降落任务。   目前ROS的ar tag识别包有 1.brown-ros-pkg的ar_recog http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/ar_recog 2.CCNY_viosion http://www.ros.org/wiki/ccny_vision 这两位的问题是都使用旧版本的CvBridge.h,这个文件已经废...

AR.Drone四旋翼ROS试飞记录

AR.Drone四旋翼ROS试飞记录
环境: VMware虚拟机 Ubuntu 12.04 ROS-groovy   安装ROS包: ardrone_autonomy https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy#tag-detection tum_ardrone http://www.ros.org/wiki/tum_ardrone 这两个网页有详细的安装的说明,不多说。   虚拟机可能会遇到wifi连接AR Drone的问题,解决如下: 1.将虚拟机左上角的Edit>Virtual Network Editor打开,将VMnet0设为Bridged,下拉菜单选择相...

Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition读书指导

Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition读书指导
The Intelligent Person’s Guide to Books and Articles on Topics in Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition Please read my “Notes on the Guides” at the link below if you are visiting for the first time. http://competitive-learning.org/Notes.pdf You can reach me at: jvaisman@competitive-learning.org This is still very much work-in-progress. This Guide was last updated...

机器人学中的学习控制(Learning Control in Robotics IEEE2010)

机器人学中的学习控制(Learning Control in Robotics IEEE2010)
未来不久机器人将成为人类生活的常见之物,机器人必须学会“学习”! 机器学习中的 1监督学习 2强化学习 3无监督学习 这三板斧对于对于机器人学习来说,还是捉襟见肘啊!因而又发展出了 Learning Modularity Learning Representations Imitation Learning 机器人学习已经有了大用场!无人机飞行,机器狗越野,机器手玩倒立摆,,, 这一切不再需要苦逼工程师绞尽脑汁去设计程序了,而是学习!学习!再学习!...

.关于机器视觉与机器学习的大量资源及书籍 可在线阅读(top@ExBot整理)

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CVonline: Vision Related Books including Online Books and Book Support Sites We have tried to list all recent books that we know about that are relevant to computer vision and image processing. The books are listed under: Onlineif the full text is online Online Subscription Sitesif the full text is online but you need a subscription fee Book Support Sitesif there is a web ...

我对机器人开发的理解

我对机器人开发的理解

近期把德国布劳恩教授开发的机器人操作系统的文档翻译整理了一下,目的是学习他们的设计思想。遗憾的是,虽然可以免费使用其软件,但他拒绝提供源代码。相比之下,美国开源的基于linux的机器人软件发展尤为迅猛,每年都有数千个功能包被全世界的机器人研究者开发出来并共同分享。其实即使象微软、诺基亚这种巨无霸公司也无法与开源社区相抗衡,他们的系统在与Android的竞争中处于下风就是个很好的例证。

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