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【开课通知】星火计划ROS公开课-成都(川大、西华大学)-烟台(鲁东大学)

【开课通知】星火计划ROS公开课-成都(川大、西华大学)-烟台(鲁东大学)
2017-10-18TOP易科机器人实验室 【活动预告】10月ROS“星火计划” 1. 川大站公开课 时间:10月21日 13:30--17:30 地点:四川大学望江校区制造科学与工程学院学术报告厅323室 讲师:林天麟博士 2. 烟台站公开课 时间:10月21日 13:30--16:30 地点:烟台芝罘区鲁东大学北22-111教室 讲师:Top博士 特邀嘉宾:鲁东大学周文举副教授,张利锋博士 3. 西华大学站公开课 时间:10月22日 13:30--17:30 地点:西华大...

ROS2探索总结(二)——走近ROS2.0时代

ROS2探索总结(二)——走近ROS2.0时代
ROS已经走过九个年头,伴随着机器人技术的大发展,ROS也得到了极大的推广和应用。尽管ROS还存在不少的局限性,但是ROS社区内的功能包还是逐年呈指数级上涨,为机器人开发者带来了巨大的便利。不少开发者和研究机构还针对ROS的局限性进行了改良,这些局部功能的改善往往很难带来整体性能的提升,机器人开发者对新一代ROS的呼声越来越大,ROS2.0的消息也不绝于耳,终于在ROSCon 2014上,ROS正式发布了新一代R...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载10(乌龟设计师)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载10(乌龟设计师)
作者:张新宇   每一个ROS版本的发布,都伴随着一个新的乌龟吉祥物,赏心悦目。这次讲讲背后的设计师。 图:  ROS各版本发布的日期和吉祥物。 乌龟吉祥物设计师 除了第一个乌龟,其他吉祥物是由乔许·埃林森(Josh Ellingson)设计。乔许·埃林森是一位自由艺术家,为不同的商业活动设计宣传材料。除了这几这些乌龟吉祥物,他还帮助车库设计PR2宣传形象,ROSCon(ROS开发者大会)的海报。 设计师:乔...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载9(乌龟)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载9(乌龟)
作者:张新宇   乌龟的来源 每一个ROS版本的发布,都伴随着一个新的乌龟吉祥物和小图标。 很多初学者,甚至有一定经验的人都不了解为什么ROS要用乌龟,ROS的设计者是怎么想的?   图:ROS四个版本乌龟小图标 ROS在英语中,表示“龟”有两个词,一是Tortoise,二是Turtle。容易搞混。 Tortoise指陆上生长的乌龟。 Turtle泛指各种乌龟,陆生的和海里的。海龟则称为“See Turtle”。 国人在英文课本...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载8(车库里繁花盛叶)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载8(车库里繁花盛叶)
作者:张新宇   经过4年的艰苦研究之后,PR2于2010年诞生了。 它在学术界非常受欢迎。但是PR2的价格高达40万美金,除了研究机构,没有人愿意花这么大的价格购买一个叠毛巾的机器人。 图:整理毛巾的PR2 车库另外一个项目TurleBot在国内比较有名,因为价格比较便宜,很多人是通过Turtlebot来接触ROS的,可是毕竟是小项目,无法大规模复制。 图:车库的一个小项目Turtlebot   斯科特·哈森一直在...

《ROS机器人高效编程》(原书第3版)资源、勘误及相关问题汇总

《ROS机器人高效编程》(原书第3版)资源、勘误及相关问题汇总
版权声明:本文为zhangrelay原创文章, 转载请注明,谢谢... ROS机器人高效编程(原书第3版)勘误、问题及资料汇总--持续更新 如果小伙伴发现书中错误,恳请批评指正,非常感谢。勘误在文末。 |附资料: 第2版镜像链接;第3版镜像链接;ROS官网介绍;Github。 https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros 注意:请不要使用catkin_make编译,使用catkin build。具体如下: R...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载6(掌门人)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载6(掌门人)
作者:张新宇   柳树街车库里的掌门人:史蒂夫·库辛斯(Steve Cousins) 柳树街车库董事长和CEO是史蒂夫·库辛斯。斯科特·哈森非常清楚进入一个新领域,机器人领域,仅凭他一人的力量是无法实现个人机器人的目标的,他需要吸引更多人加入。斯科特·哈森有钱,有场地,就是缺人陪他玩。斯科特·哈森首先想到了他的好朋友史蒂夫·库辛斯。 斯科特·哈森和史蒂夫·库辛斯早就认识。史蒂夫·库辛斯当年在圣路易斯...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载5(柳树街房东创始人)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载5(柳树街房东创始人)
作者:张新宇   说到柳树街那个机器人公司—柳树街车库和ROS,不得不细说柳树街的房东和车库的创始人说起。 柳树车库创始人是斯科特·哈森[1]。在“机器人毕业典礼”一文中,提到过斯科特·哈森,讲他如何在硅谷精英和投资人面前,绘声绘色地描绘个人机器人的未来世界。 斯科特·哈森大学毕业于纽约州立大学布法罗分校(或称为布法罗大学),这所学校隶属于庞大的纽约州立大学系统[2]。布法罗分校也是这个系...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载4(ROS之父)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载4(ROS之父)
作者:张新宇   ROS之父-摩根·奎格利(Morgen Quigley) ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利(Morgen Quigley)设计的,因此在柳树车库机器人公司内部把摩根·奎格利称为ROS之父。 摩根·奎格利从小就喜欢编程。小学期间,就开始用Logo语言控制屏幕上的“小乌龟”运动。正是儿时的记忆导致后来ROS的每个版本的吉祥物都是“小乌龟”。当然,那是很多小朋友都在“小乌龟”环境中学习编程的。 1998年,摩根·奎格利...

ROSCon2017第二天见闻

ROSCon2017第二天见闻
 全球ROS开发者社区   ROSCon2017第二天,精彩继续。 ​在前一天的会议中,总共进行了2场40分钟演讲、9场20分钟演讲、11个5分钟演讲和15个闪电演讲(3分钟),讨论的主题涵盖了ROS无人驾驶、ROS2.0、ROS开发工具、安全性等方面。汤尼机器人团队有幸获得了20分钟演讲的宝贵机会,成为唯一一个在ROSCon发表演讲的中国团队。 汤尼机器人还独家承担了ROSCon全球视频直播的服务,在两天的会议中总共有2000...
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