开源飞控体系结构(蜗牛版)

开源飞控体系结构(蜗牛版)
感谢来延涛授权转载 开源飞控体系结构内容:   1.  开源UAV项目 2 . 代码角度对比项目 3.  ArduPilot、 PX4系统结构 4.  ArduPilot 应用实例 5.  开源UAV发展方向   地点:北京无人机沙龙 视频下载; http://share.weiyun.com/6014b764b32155ea0b7e704d4ed32bb7 PPT下载: http://share.weiyun.com/044b2cb5c3c5437ed8dec72ce7e13ba9

开源飞控知多少

开源飞控知多少
感谢《机器人产业杂志》授权转载 作者:李大伟、杨炯   北京航空航天大学无人机研究所   在纷繁复杂的无人机产品中,四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势,最先进入了大众的视线。但是,这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的,因此它刺激了大批基于MEMS传感器的开源飞控的出现。 如何定义开源 开源(Open Source)的概念最早被应用于开源软件,开放源代码促进会(Open Source Initia...

(四旋翼文献精选之五)空中机器人/四旋翼专刊下载

(四旋翼文献精选之五)空中机器人/四旋翼专刊下载
Robotics & Automation Magazine, IEEE  专刊 Aerial Robotics and the Quadrotor Control Engineering Practice 专刊 Aerial Robotics 网盘下载地址: http://yunpan.cn/cVsT9kxe6jm2m  访问密码 dedc 目录见最后 Special Issue "Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based Remote Sensing" Export citation of selected articles as:               Plain Text               BibTeX              ...

关于无人机,你需要知道的都在这里了

关于无人机,你需要知道的都在这里了
关于无人机,你需要知道的都在这里了 2015-03-18 佘炜超 36氪 36氪微信号:wow36kr   本文作者东方证券机械行业熟悉分析师佘炜超(sheweichao@orientsec.com)   一、无人机是什么   无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近...

(四旋翼文献精选之四)控制中的AK-47——PID

(四旋翼文献精选之四)控制中的AK-47——PID
四旋翼精选之PID by top exbot.net 欲练神功,扎好马步,先学PID。 想快速浏览就看这两个就OK PID Contr oller Tuning A Shor t Tutorial Flying in Tune 1. 快速入门 PID Contr oller Tuning A Shor t Tutorial 2.乱七八糟的基础理论 PID Control Theory 3.PID控制系统分析与设计 PID control system analysis and design PID Controller Design for Specified Performance The future of PID control 4....

(四旋翼文献精选之二)姿态估计

(四旋翼文献精选之二)姿态估计
再次由基础到复杂出10篇paper,并给出网盘链接。引用请注明http://exbot.net 1 老综述 A Survey of Nonlinear Attitude Estimation Methods 2 2015年新综述,具体方法可暂时忽略 A Practical Method for Implementing an Attitude and Heading Reference System 3 改进模型和EKF Improved State Estimation in Quadrotor MAVs A Novel Drift-Free Velocity Estimator 4 上一篇的补充 Analysis of an Improv...

(四旋翼文献精选之三)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机

(四旋翼文献精选之三)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机
(论文精选)基于光流的无人机视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机 四旋翼光流文献精选(Top整理) 1.光流技术综述 A Survey of Optical Flow Techniques for Robotics Navigation Applications 2.视觉里程计综述 VisualOdometry1 VisualOdometry2 3.基于光流的视觉导航:从昆虫原理到迷你无人机 Optic Flow Based Visual Guidance_ From Flying Insects to Miniature Aerial Vehicles 4.那个不需要加速度计...

如何避免撞机:无人机规避技术分析

如何避免撞机:无人机规避技术分析
原创 Top Liu 雷锋网编者按:作者Top Liu ,Aerial Robotics Ph.D,此文未经许可,不得转载 1 现状与挑战 无人机可能引发的危害主要包括空中相撞和地面撞击,其中无人机与有人机之间的空中相撞是首要关注对象,为保障飞行安全目前各国对无人机的运行管理普遍采用将无人机限制在特定的空域内与有人机隔离运行。但随着无人机在侦查、搜救、运输、军事等多个领域的广泛使用,其飞行活动量的不断增加...

UAV Dev Board:一款介绍详细的开源固定翼飞控,原理、代码、指导

UAV Dev Board:一款介绍详细的开源固定翼飞控,原理、代码、指导
Edit by exbot.net https://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home https://code.google.com/p/gentlenav/wiki/MatrixPilot If you haven't had a chance to read the documentation for Bill Premerlani 6 DOF UAV development board, you should. It is 35 pages of the best education you'll get on IMU-based autopilots, including theory, code and usage instructions. All written in clear, ea...

四旋翼姿态估计有哪些比较好的方法或值得一读的论文?

四旋翼姿态估计有哪些比较好的方法或值得一读的论文?
Liu Top,飞行甲壳虫 再次由基础到复杂出10篇paper,并给出网盘链接。引用请注明http://exbot.net 1 老综述 A Survey of Nonlinear Attitude Estimation Methods 2 2015年新综述,具体方法可暂时忽略 A Practical Method for Implementing an Attitude and Heading Reference System 3 改进模型和EKF Improved State Estimation in Quadrotor MAVs A Novel Drift-Free Velocity Estimator 4 上一篇的补...
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