ROS国内镜像开通+更新源设置教程

ROS国内镜像开通+更新源设置教程
经过小伙伴们几个不眠之夜的辛勤劳动,大家终于可以愉快地使用exbot国内镜像更新ROS了,镜像实时同步更新 更新源地址: http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ wiki地址: http://ros.exbot.net/wiki/ 设置教程: 1. 打开system setting->Software&Updates 2. 点击上方Other software,点击左下角add按钮 3. 下面一段复制进去 deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty m...

DIY Drones!四旋翼制作杂志合集

DIY Drones!四旋翼制作杂志合集
Make: Volume 44: Fun With Drones! (Make: Technology on Your Time) Make: Technology on Your Time Volume 37: Drones Take Off! Paperback – January 31, 2014 Build Your Own Quadcopter: Power Up Your Designs with the Parallax Elev-8 Building Your Own Drones: A Beginners' Guide to Drones, UAVs, and ROVs Make: Getting Started with Drones: Build and Customize Your Own Quadcopter...

MediaWiki初探:安装及使用入门

MediaWiki初探:安装及使用入门
exbot.net 项目页面启用wiki了,小伙伴可学习下基本操作。   MediaWiki是著名的开源wiki引擎,全球最大的wiki项目维基百科(百科词条协作系统)是使用MediaWiki的成功范例,MediaWiki的最大作用在于对知识的归档,可用于构建企业/个人知识库。MediaWiki官网地址为http://www.mediawiki.org/wiki/MediaWiki,目前最新版本是1.23.1(2014年6月25日)。 一.安装 安装MediaWiki前需要搭建运行环境,我的环境...

机器人书单与学习资源——控制篇

机器人书单与学习资源——控制篇
作者:Yifan Hou,Roboticist 感谢作者授权ExBot转载,知乎原文链接 正如 李淼所说,机器人学科太杂,一个搞导航的Roboticist和一个搞控制的Roboticist其实共同语言并不太多。 但题主问的是机器人控制,我可以分享一点经验~我说的不一定全、对,欢迎提意见--------------------------------------------------------------- 任何控制问题都有两方面:问题,手段。 问题就是建模,指你如何用数学描述...

“密涅瓦的猫头鹰在黄昏起飞”——2015首飞图记

“密涅瓦的猫头鹰在黄昏起飞”——2015首飞图记
注意!今天不讨论哲学,只上图!   天暖了,手痒了,不想看书了。 于是乎,就变成这样了:   然后,这样   一地凌乱的羽毛,如何变成天上飞翔的小鸟?   快请小伙伴来帮忙吧! @#¥%……&*   于是乎,就变成这样了:   听说“密涅瓦的猫头鹰在黄昏起飞”,我们这样。。。 又听说“猫头鹰白天看不清,无法起飞”,我们就这样。。。 好了,大家满意了吧!    ...

Mission Planner 1.3.24编译小记

Mission Planner 1.3.24编译小记
Mission Planner 是啥就不解释了,如果你不知道下面就不用看了。前段时间编译了Mission Planner1.3.19,遇到了许多问题,当时因为一心想求结果,没注意记录,事后想和大家分享过程也是巧妇难为无米之炊。于是今天git了Mission Planner1.3.24,编译后发现之前出现的问题都不存在了。只是还仅有两个有可能出现的并且是不值一题的问题,权衡之下,感觉还是简单说下,就当笔记了,只要有一个人觉得有用了那也值...

老王说ROS(6)如何设计node

老王说ROS(6)如何设计node
继续ros。 (6)如何设计node 先把大坑tf和slam这些硬货留着,等我慢慢想,上了岁数就要捡软的捏,那就继续捏把node。有前五次试探性进攻,这次就该动点真格的了:把node给设计了。同时也给非业务的事情打个结,给业务的设计开个头。 设计一个东西,当然不是算计,首先要知道设计的东西是什么,其次再说它要干什么,最后才是如何干。 1)node是什么? 要知道一个东西是什么,抽象很关键。所谓抽象,就...

(四旋翼文献精选之五)空中机器人/四旋翼专刊下载

(四旋翼文献精选之五)空中机器人/四旋翼专刊下载
Robotics & Automation Magazine, IEEE  专刊 Aerial Robotics and the Quadrotor Control Engineering Practice 专刊 Aerial Robotics 网盘下载地址: http://yunpan.cn/cVsT9kxe6jm2m  访问密码 dedc 目录见最后 Special Issue "Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based Remote Sensing" Export citation of selected articles as:               Plain Text               BibTeX              ...
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