关于无人机,你需要知道的都在这里了

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关于无人机,你需要知道的都在这里了 2015-03-18 佘炜超 36氪 36氪微信号:wow36kr   本文作者东方证券机械行业熟悉分析师佘炜超(sheweichao@orientsec.com)   一、无人机是什么   无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近...

(四旋翼文献精选之四)控制中的AK-47——PID

(四旋翼文献精选之四)控制中的AK-47——PID
四旋翼精选之PID by top exbot.net 欲练神功,扎好马步,先学PID。 想快速浏览就看这两个就OK PID Contr oller Tuning A Shor t Tutorial Flying in Tune 1. 快速入门 PID Contr oller Tuning A Shor t Tutorial 2.乱七八糟的基础理论 PID Control Theory 3.PID控制系统分析与设计 PID control system analysis and design PID Controller Design for Specified Performance The future of PID control 4....

ExBot小组出版图书一览

ExBot小组出版图书一览
1. 嵌入式机器人学(基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用)第3版          国家级精品课程配套教材          2012年度“引进版科技类优秀图书” http://item.jd.com/1121054512.html 2. 机器人与未来(2015待出版) Robot Futures http://www.amazon.com/Robot-Futures-Illah-Reza-Nourbakhsh/dp/0262018624 3. 飞行编队控制 http://item.jd.com/1328996145.html 4. 现代战机攻击导引轨迹控制技术及其...

UAV Dev Board:一款介绍详细的开源固定翼飞控,原理、代码、指导

UAV Dev Board:一款介绍详细的开源固定翼飞控,原理、代码、指导
Edit by exbot.net https://code.google.com/p/gentlenav/wiki/Home https://code.google.com/p/gentlenav/wiki/MatrixPilot If you haven't had a chance to read the documentation for Bill Premerlani 6 DOF UAV development board, you should. It is 35 pages of the best education you'll get on IMU-based autopilots, including theory, code and usage instructions. All written in clear, ea...

roscore运行失败的解决方法

roscore运行失败的解决方法
一、错误说明: 今天在执行roscore的时候,出现了如下错误: 即: ERROR: rosout is not built. Please run 'rosmake rosout' failed to start core service [/rosout]。 大意就是说:无法运行rosout服务。 二、发生错误之前最后的操作: 我想看一下roslaunch的源码包,于是就是下载下来放在了~/catkin_ws/src中, git clone https://github.com/ros/ros_comm.git -b hydro-devel 下载下来的包的名字是ros...

基于Arduino 打造一台属于自己的足球机器人

基于Arduino 打造一台属于自己的足球机器人
2014-03-07 机器人发烧友 BOXZ,昵称盒仔,其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款入门级的机器人,可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动,而且要做到取材容易制作简单,同时还要注重外观拥有个性。   在设计的时候采用了模块化的接插结构,材料用硬纸板裁切就行,组装就像搭积木一样简单。为了保障竞技的公平性,BOXZ的机械壳体长宽高尺寸被限定在128MM。而个性化则体现在丰...

pixhawk飞控实践(1)——刷新固件

pixhawk飞控实践(1)——刷新固件
ExBot出品 by Top 先发个通俗版windows版教程,一般玩家玩这个就很好。ubuntu+QGroundControl极客版比较麻烦,以后再讲,适合开发者 感谢@conner在第一时间海购回pixhawk。 下简称px,这是啥东东?不多废话,见官网 http://pixhawk.org/modules/pixhawk 1)下载并安装MissionPlanner http://ardupilot.com/downloads/?did=82 注意xp系统电脑需要安装dot_net4.0(点net),可能还需要先安装dot_net3.5,如果...

离线使用Mendeley Desktop

离线使用Mendeley Desktop
Mendeley Desktop一套颇具潜力的文献管理软体,写文章时导入参考文献也很方便。第一次运行Mendeley Desktop时会提示登录(如图1),需要联网验证。由于不知缘由的原因,单位的网络分为内网和外网,内外网是隔离的,而又需要经常在内网的电脑中写东西,可就是不能使用Mendeley Desktop,一直甚为苦恼。最近又一次要罗列参考文献,又一次苦恼。苦恼之余,痛定思痛,决定捣鼓下Mendeley。 图1 通过小小的探查,...

如何做研究 ---对研究生们的忠告

如何做研究 ---对研究生们的忠告
如 何 做 研 究 ---对研究生们的忠告 Edited by Liu Jin-tao   2013.05.01 为什么要走做研究这条路?研究的道路又该如何走?写论文有什么具体的技巧?笔者收集了诸多学者的忠告与建议,并取其精华,加工整理成此文,希望能就以上问题给出解答,以帮助同学们尽早进入工作状态、圆满而快乐地完成学业。附录给出一些网址及图书目录,以供感兴趣者进一步阅读。   1.       读...
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