高校机器人课程教学的思、辨、行

高校机器人课程教学的思、辨、行
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,有错请轻拍,转载请注明,谢谢... 高校机器人课程教学的思、辨、行(ROS机器人在本科教育中如何开设) 这算是两年来高校机器人教学工作的总结吧,其实两年时间做总结不太合适(太短),有些事还是需要经验的积累,这么做显得比较浮躁。 但是不总结一下,也不清楚将来如何去做,就把个人的想法和经历记录下来,然后认真改进吧。 先给自己一个评语:勉强及格吧。...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载6(掌门人)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载6(掌门人)
作者:张新宇   柳树街车库里的掌门人:史蒂夫·库辛斯(Steve Cousins) 柳树街车库董事长和CEO是史蒂夫·库辛斯。斯科特·哈森非常清楚进入一个新领域,机器人领域,仅凭他一人的力量是无法实现个人机器人的目标的,他需要吸引更多人加入。斯科特·哈森有钱,有场地,就是缺人陪他玩。斯科特·哈森首先想到了他的好朋友史蒂夫·库辛斯。 斯科特·哈森和史蒂夫·库辛斯早就认识。史蒂夫·库辛斯当年在圣路易斯...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载5(柳树街房东创始人)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载5(柳树街房东创始人)
作者:张新宇   说到柳树街那个机器人公司—柳树街车库和ROS,不得不细说柳树街的房东和车库的创始人说起。 柳树车库创始人是斯科特·哈森[1]。在“机器人毕业典礼”一文中,提到过斯科特·哈森,讲他如何在硅谷精英和投资人面前,绘声绘色地描绘个人机器人的未来世界。 斯科特·哈森大学毕业于纽约州立大学布法罗分校(或称为布法罗大学),这所学校隶属于庞大的纽约州立大学系统[2]。布法罗分校也是这个系...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载4(ROS之父)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载4(ROS之父)
作者:张新宇   ROS之父-摩根·奎格利(Morgen Quigley) ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利(Morgen Quigley)设计的,因此在柳树车库机器人公司内部把摩根·奎格利称为ROS之父。 摩根·奎格利从小就喜欢编程。小学期间,就开始用Logo语言控制屏幕上的“小乌龟”运动。正是儿时的记忆导致后来ROS的每个版本的吉祥物都是“小乌龟”。当然,那是很多小朋友都在“小乌龟”环境中学习编程的。 1998年,摩根·奎格利...

ROSCon2017第二天见闻

ROSCon2017第二天见闻
 全球ROS开发者社区   ROSCon2017第二天,精彩继续。 ​在前一天的会议中,总共进行了2场40分钟演讲、9场20分钟演讲、11个5分钟演讲和15个闪电演讲(3分钟),讨论的主题涵盖了ROS无人驾驶、ROS2.0、ROS开发工具、安全性等方面。汤尼机器人团队有幸获得了20分钟演讲的宝贵机会,成为唯一一个在ROSCon发表演讲的中国团队。 汤尼机器人还独家承担了ROSCon全球视频直播的服务,在两天的会议中总共有2000...

ROSCon2017第一天见闻

ROSCon2017第一天见闻
全球ROS开发者社区 ROSCon即机器人操作系统(ROS, Robot Operating System)开发者大会,自2012年以来每年举办一次,前5届分别在美国圣保罗、德国斯图加特、美国芝加哥、德国汉堡和韩国首尔举行。 ROSCon 2017为第6届,在加拿大温哥华举行,时间为9月21-22日,由于时差因素,对应的北京时间为9月22-23日。在为期两天的会议中,来自全球最顶尖的ROS开发者将聚集在一起分享想法、碰撞灵感,共同讨论ROS的新技...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载1-3

机器人操作系统(ROS)史话篇连载1-3
作者简介: 张新宇 副教授,浙江大学本科/硕士/ CAD&CG 专业博士。 美国北卡罗来纳大学教堂山分校研究科学家。 韩国梨花女大图形学与虚拟现实研究中心博士后,研究教授。 回国后在华东师范大学创建“智能机器人运动与视觉实验室”,研究方向为机器人运动规划、计算机视觉、虚拟现实、基于物理的计算机模拟等。主持国家级课题:留学归国人员项目(虚拟人)、自然科学基金(服装模拟的关键技术)、大陆-香...

【世界机器人大会】ROS如何落到“实”处?且听大咖之言

【世界机器人大会】ROS如何落到“实”处?且听大咖之言
由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”在北京亦创会展中心召开,来自全球的知名ROS开发者共聚一堂,彼此探讨和交流ROS在机器人领域的应用与心得。   【文/虞超】 由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”在北京亦创会展中心召开,来自全球的知名ROS开发者共聚一堂,彼此探讨和交流ROS在机器人领域的应用与...

【世界机器人大会】易科机器人实验室创始人刘锦涛:中国ROS社区的发展之路

【世界机器人大会】易科机器人实验室创始人刘锦涛:中国ROS社区的发展之路
2017.8.26 在世界机器人大会-ROS全球开发者高峰论坛上,中国人工智能学会会员、易科机器人实验室创始人刘锦涛发表了以《中国ROS社区的发展之路——文献、培训、教育和普及》为主题的演讲。   【文/潘敏瑶】对于机器人开发者来说,相信对易科机器人实验室不会陌生。 刘锦涛博士自2009年以来致力于ROS在国内的推广,出版机器人相关专着1本、译着6本,并持有发明专利2项、实用新型专利2项。2016年发起“...

使用ROS和TensorFlow进行深度学习

使用ROS和TensorFlow进行深度学习
在翻译《ROS Robotics Projects》的深度学习一章的过程中,顺手在电脑里敲了下相关的命令,发现还是有一些小问题的,详细的操作步骤在此记录如下: 《ROS Robotics Projects》由易科机器人实验室翻译,预计2017.10出版。 1 安装TensorFlow 可以在以下链接获取最新的Linux安装向导; https://www.tensorflow.org/install/install_linux 以下是在Ubuntu上安装pip的命令: sudo apt-get install python-pip py...
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