如何做研究 ---对研究生们的忠告

如何做研究 ---对研究生们的忠告
如 何 做 研 究 ---对研究生们的忠告 Edited by Liu Jin-tao   2013.05.01 为什么要走做研究这条路?研究的道路又该如何走?写论文有什么具体的技巧?笔者收集了诸多学者的忠告与建议,并取其精华,加工整理成此文,希望能就以上问题给出解答,以帮助同学们尽早进入工作状态、圆满而快乐地完成学业。附录给出一些网址及图书目录,以供感兴趣者进一步阅读。   1.       读...

混沌的世界——“星之轨迹”的研究(转载)

混沌的世界——“星之轨迹”的研究(转载)
一篇不错的文章,与大家分享。 看了后,在了解N体问题、摄动理论、混沌理论的问题是怎么来的? TOP按:科学研究的目的是什么?从哪个角度观察问题更简洁。 科学空间欢迎您转载本站文章,但在转载本站原创文章时,希望您能够尊重版权,注明来自科学空间,谢谢! 混沌的世界——“星之轨迹”的研究 作者:苏剑林 | 发布时间:January 13, 2012 (本文已被刊登在2012年1月的《天文爱好者》上,于笔者而言这是一份...

近似动态规划与强化学习入门步骤(文献篇)

近似动态规划与强化学习入门步骤(文献篇)

Lendaris对控制工程发展阶段进行了划分:第一阶段为反馈机制的引入;第二阶段的特点是通过微分方程对动态系统进行分析,Fourier和Laplace变换,状态空间法、随机方法、Hilbert空间等数学工具奠定了控制系统分析的理论基础,在此基础上发展起了经典控制、现代控制。最优控制、随机控制和鲁棒控制等理论和方法。

马尔科夫决策过程的Monte Carlo规划入门

马尔科夫决策过程的Monte Carlo规划入门
基于模型计算策略的方法称为规划(planning)。相对模型学习而言,规划是计算的瓶颈(Walsh, Goschin, & Littman, 2010)。传统基于模型的规划方法有动态规划,但动态规划需要遍历所有的状态-动作对的值函数,对于大规模连续系统,这通常是难以实现的。另一种思路是:为保证实时性要求,即便只能获得次优的策略也是可以接受的。如稀疏采样(Kearns, Mansour, & Ng, 1999)、和 Monte Carlo 树搜索(MCT...

随机森林入门

随机森林入门

在机器学习中,随机森林是一个包含多个决策树的分类器, 并且其输出的类别是由个别树输出的类别的众数而定。 Leo Breiman和Adele Cutler发展出推论出随机森林的算法。

AR.Dronet降落流程

AR.Dronet降落流程
按照http://www.ros.org/wiki/tum_ardrone说明里的Run运行,注意要先把roscore启动起来! # run driver rosrun ardrone_autonomy ardrone_driver # run stateestimation node rosrun tum_ardrone drone_stateestimation # run autopilot node rosrun tum_ardrone drone_autopilot # run gui node rosrun tum_ardrone drone_gui 此时与飞机接通 接收飞机视频 要求: 1.记录视频以及其他所有飞行参数 参考见...

simulator_gazebo试用及问题修正

simulator_gazebo试用及问题修正
近段时间需要仿真下四旋翼,TOP看中了ROS中的hector_quadrotor,让试下,本想这个简单。可后来却出现不少奇怪的问题。现在问题写出来供大家共同讨论。本人试用的环境是VMware 9.0.1+Ubuntu 12.04。 首先安装ROS,可以通过apt-get直接安装,安装方法见ROS官网的安装指导(要添加软件源和验证密钥)。我安装的是ros-groovy-desktop-full。接着安装stack hector_quadrotor,其要依赖common_msgs、ros、ros_co...

AR_Tag ROS新版本不支持的问题

AR_Tag ROS新版本不支持的问题
设想: 设置一个AR tag(1号)作为飞机的降落标记,识别得到1号tag的(x,y)坐标,先考虑二维情况,飞机跟踪并在一号tag上盘旋。 当出现二号tag时,飞机对准tag1执行降落任务。   目前ROS的ar tag识别包有 1.brown-ros-pkg的ar_recog http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/ar_recog 2.CCNY_viosion http://www.ros.org/wiki/ccny_vision 这两位的问题是都使用旧版本的CvBridge.h,这个文件已经废...

ROS IDE 网页版集成开发环境 RIDE(bug修正)

ROS IDE 网页版集成开发环境 RIDE(bug修正)
RIDE是布朗大学开发的一款网页版ROS,与其说是集成开发环境,不如说是运行环境,通过网页的形式编辑node。 详细介绍见: http://robotics.cs.brown.edu/test/slides/kayle_RIDE.pdf 下载地址:     http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/RIDE 安装按照主页介绍进行,注意RIDE运行需要有rocbridge svn co http://brown-ros-pkg.googlecode.com/svn/trunk/experimental/rosbridge rosbridge rosrun r...
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