无人机视觉伺服控制——图书资源帖

无人机视觉伺服控制——图书资源帖
最近做视觉伺服控制,找了一些书,跟大家分享一下! 1.Image-Based Controller for MAVs An Image-Based Approach for Pose Stabilization of Aerial Vehicles ETH硕士论文 2.Learning-based Robot Vision 3.Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation (Advances in Industrial Control 这本书我有,附件发不上来,想看的留email吧 4.Visual Servoing Control Based Three-Dimensiona...

SLAM实验及其他视频

SLAM实验及其他视频
以下是2011做的一个SLAM实验视频,近期准备再改进一下,争取形成一套具有实用价值的程序。 视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjc1NzI2NTI0.html 优酷还有其他视频:http://u.youku.com/user_show/id_UOTY4NTUwODg=.html 2011.6.3旧文 按照我的技术路线: 机器人要“1 看的清楚,2 想的明白,3 走地准确”。 实现第一步“看的清楚”的核心是利用kinect实现6D的slam。 最近测试了一个kinect+slam的软件...

关于入门书籍的问题

关于入门书籍的问题
        有人反映本博的部分文章不太好理解,想找几本书打打基础。我想说机器人学是一个涉及多领域的学科,包括电子、机械、自动控制、人工智能、计算机、导航等。所以个人对机器人技术的学习不可能在所有领域都很深入,在掌握基础知识的前提下再有重点地突破。介绍几本入门书箱: 1、机器人综合基础         Springer Handbook of Robotics (这是宝典啊,网上有英文的电子书)         嵌入式机器人学  ...

轮式机器人自主避障实验

轮式机器人自主避障实验
        这是我们机器人的自主避障实验,动作有不优雅之处,请大家多多包涵! 目前技术状态:基本函数(如传感器例程、运动控制例程、无线通讯例程)现在基本上都调通了,可以把这些函数组合起来,以实现各种功能。 实验结论目前可以实现规则环境的避障,后面还需要针对实验中的问题对小车加以改进。今晚本来还想继续做个追击移动物体的实验,但电池用光了。下周继续吧!         下一步的工作: 1 需要在...

轮式驱动单元电机PID控制说明

轮式驱动单元电机PID控制说明
        PID控制是一种简单有效且具有较强鲁棒性较强的控制手段,在任何一本关于自动控制的教材中均可找到相应的介绍,在此不过多介绍基本原理,而侧重于程序的使用方法及其在轮式驱动单元中的测试结果。        目前机器人的电机大多采用脉宽调制(Pulse width modulation)或简称PWM进行控制,而不是使用模拟功率电路。在软件中通过改变脉冲宽度(如图1,上图对下图),我们可以改变等效的模拟电机信号,...

2012年我们翻译的机器人图书 《嵌入式机器人学(第三版)》

2012年我们翻译的机器人图书 《嵌入式机器人学(第三版)》

本书从整体上介绍了嵌入式系统及其在移动机器人中的应用,研究了CPU与硬件设计、传感器与执行器的接口、反馈控制、操作系统函数、设备驱动、多任务和系统工具。在机器人设计方面,介绍了行驶、步行、水上、水下和飞行机器人。在机器人应用方面,研究了定位、导航和人工智能技术,包括神经网络和进化(或遗传)算法。在书中列出了大量详细的示例程序,以帮助对这一实践性很强的学科的理解。

.关于机器视觉与机器学习的大量资源及书籍 可在线阅读(top@ExBot整理)

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CVonline: Vision Related Books including Online Books and Book Support Sites We have tried to list all recent books that we know about that are relevant to computer vision and image processing. The books are listed under: Onlineif the full text is online Online Subscription Sitesif the full text is online but you need a subscription fee Book Support Sitesif there is a web ...

我对机器人开发的理解

我对机器人开发的理解

近期把德国布劳恩教授开发的机器人操作系统的文档翻译整理了一下,目的是学习他们的设计思想。遗憾的是,虽然可以免费使用其软件,但他拒绝提供源代码。相比之下,美国开源的基于linux的机器人软件发展尤为迅猛,每年都有数千个功能包被全世界的机器人研究者开发出来并共同分享。其实即使象微软、诺基亚这种巨无霸公司也无法与开源社区相抗衡,他们的系统在与Android的竞争中处于下风就是个很好的例证。

我对谷歌自动驾驶汽车的思考

我对谷歌自动驾驶汽车的思考

Google的投资是基于三个核心原则:使用科技解决大问题、顺应趋势和技术发展而创新、在开发系统上下赌注。但他们的研究却从未局限在搜索和互联网领域。当2005年Google收购Android的时候,很多人都认为这家搜索公司疯了。当谷歌密进行的人工智能汽车项目,随着实体车的出现而进入人们的视野时,同样,很多人认为这家搜索公司疯了。

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