机器学习中的图模型(Graphical Models)

机器学习中的图模型(Graphical Models)
  图模型(GraphicalModels)在概率论与图论之间建立起了联姻关系。它提供了一种自然工具来处理应用数学与工程中的两类问题——不确定性(Uncertainty)和复杂性(Complexity)问 题,特别是在机器学习算法的分析与设计中扮演着重要角色。图模型的基本理念是模块化的思想,复杂系统是通过组合简单系统建构的。概率论提供了一种粘合剂使 系统的各个部分组合在一起,确保系统作为整体的持续一致性,提供了多种...

统计模式识别综述(转)

统计模式识别综述(转)
@cnsns 老编前言:这是一篇常识性文章,希望你能理解计算机辅助人工判断的一些基本理念。换个极端的说法是:如何让你用手机在天安门前扫一下,知道其中哪位是你暗恋的人的仇人的暗恋的仇人!真的,你信吧 一、引言 模式识别是研究如何让机器能观察环境,并从环境背景中将感兴趣的目标提取分离、分类的过程;给定一个模式,它的识别、分类包含以下两方面的任务:指导性 分类及非指导性分类。所以识别问题...

2013年2月参考书到了,欢迎童鞋来读!

2013年2月参考书到了,欢迎童鞋来读!
线性代数及其应用(原书第3... 北京 472 ¥47.20(80折) 1 ¥47.20 待评价 再买一次 Python核心编程(第二... 北京 687 ¥68.70(77折) 1 ¥68.70 待评价 再买一次 随机学习与优化——基于灵敏... 北京 392 ¥39.20(80折) 1 ¥39.20 待评价 再买一次 神经网络与机器学习[原书第... 北京 632 ¥63.20(80折) 1 ¥63.20 待评价 再买一次 机器人视觉测量与控制(第2... 北京 280 ¥28.00(80折)...

2013视觉导航开发计划(讨论稿)

2013视觉导航开发计划(讨论稿)
EXBot 2013.2.17 1.机器人平台: Ar Drone  四旋翼 Rovio        机器人车   2.目标: 1)仅使用单目摄像机实现室内自主导航         SLAM方法(拟采用keyframe-based方法)         机器学习方法(模拟学习方法) 2)实时算法及软件(C++或Java)   3.实现步骤及参考文献: 1)搭建仿真环境:(2013年3月) 使用Linux+ROS+Gazebo 参考论文: Comprehensive S imulation of Q uadrotor UAVs Usi...

Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition读书指导

Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition读书指导
The Intelligent Person’s Guide to Books and Articles on Topics in Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition Please read my “Notes on the Guides” at the link below if you are visiting for the first time. http://competitive-learning.org/Notes.pdf You can reach me at: jvaisman@competitive-learning.org This is still very much work-in-progress. This Guide was last updated...

支持向量机通俗导论(理解SVM的三层境界) by July

支持向量机通俗导论(理解SVM的三层境界) by July
作者:July、pluskid;致谢:白石。 出处:结构之法算法之道blog。 感谢原文作者July授权使用 July的博客,July的微博     前言 第一层、了解SVM   1.0、什么是支持向量机SVM   1.1、线性分类   1.2、线性分类的一个例子   1.3、函数间隔Functional margin与几何间隔Geometrical margin     1.3.1、函数间隔Functional margin     1.3.2、点到超平面的距离定义:几何间隔Geometrical margin   1.4、最...

(转)Deep Learning 和 Knowledge Graph 引爆大数据革命 【1】

(转)Deep Learning 和 Knowledge Graph 引爆大数据革命 【1】
作者:邓侃 2013年 1 月 15 日,新浪微博上网友 @王威廉 发了一条消息,说机器学习领域的大牛, Alex Smola 入盟 CMU,讲授机器学习入门课程,该课程的视频将在网上公开。 我回应了几个帖子,聊聊 CMU 与机器学习的研究进展。网友 @老师木 回复说,“机器学习是伪科学”。网友 @y_y_n_i_l 则说,“整天在实验室里面折腾算法,不如实际搞大系统”。 两个人的观点,都有出处。 图灵在 1950 年的论文里,提出图灵...

(译)机器学习、大数据、深度学习、数据挖掘、统计、决策和风险分析、概率和模糊逻辑的常见问题解答

(译)机器学习、大数据、深度学习、数据挖掘、统计、决策和风险分析、概率和模糊逻辑的常见问题解答
机器学习、大数据、深度学习、数据挖掘、统计、决策和风险分析、概率和模糊逻辑的常见问题解答 感谢学姐依海之燕翻译并授权ExBot使用   1、机器学习、大数据、深度学习、数据挖掘、统计、决策和风险分析、概率、模糊逻辑等有什么不同? 答:除了属于、具体目标和文化等,并没有什么本质的区别。它们都是概率的分支,对不确定性的理解和量化。概率本身就是逻辑的一种扩展。   2、概率和逻辑之...

新书交流《用于反馈控制的强化学习与近似动态规划》

新书交流《用于反馈控制的强化学习与近似动态规划》
按照Lendaris对控制工程和科学发展阶段的划分[1]:第一阶段为反馈机制的引入;第二阶段的特点是通过微分方程对动态系统进行分析,Fourier和Laplace变换,状态空间法、随机方法、Hilbert空间等数学工具奠定了控制系统分析的理论基础,在此基础上发展起了经典控制、现代控制。最优控制、随机控制和鲁棒控制等理论和方法。第三阶段的特点是可在线选择控制器,如自适应控制和学习控制,通过状态观测和性能评价...

两本2012年在线虚拟书《机器人与智能系统》《飞行动力学》英文

两本2012年在线虚拟书《机器人与智能系统》《飞行动力学》英文
Robotics and Intelligent Systemshttp://www.princeton.edu/~stengel/RISVirText.html Introduction to Aircraft Flight Dynamicshttp://www.princeton.edu/~stengel/AFDVirTex.html 作者Robert F. Stengel可不是一般人物,当过美国空军中尉,NASA的安全官员,设计了阿波罗登月器,还研究过DNA,现在是普林斯顿终身教授,飞行控制、最优控制、机器人和智能系统的世界顶级专家,荣誉无数。2012年出的两本...
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