AR_Tag ROS新版本不支持的问题

AR_Tag ROS新版本不支持的问题
设想: 设置一个AR tag(1号)作为飞机的降落标记,识别得到1号tag的(x,y)坐标,先考虑二维情况,飞机跟踪并在一号tag上盘旋。 当出现二号tag时,飞机对准tag1执行降落任务。   目前ROS的ar tag识别包有 1.brown-ros-pkg的ar_recog http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/ar_recog 2.CCNY_viosion http://www.ros.org/wiki/ccny_vision 这两位的问题是都使用旧版本的CvBridge.h,这个文件已经废...

ROS IDE 网页版集成开发环境 RIDE(bug修正)

ROS IDE 网页版集成开发环境 RIDE(bug修正)
RIDE是布朗大学开发的一款网页版ROS,与其说是集成开发环境,不如说是运行环境,通过网页的形式编辑node。 详细介绍见: http://robotics.cs.brown.edu/test/slides/kayle_RIDE.pdf 下载地址:     http://code.google.com/p/brown-ros-pkg/wiki/RIDE 安装按照主页介绍进行,注意RIDE运行需要有rocbridge svn co http://brown-ros-pkg.googlecode.com/svn/trunk/experimental/rosbridge rosbridge rosrun r...

AR.Drone四旋翼ROS试飞记录

AR.Drone四旋翼ROS试飞记录
环境: VMware虚拟机 Ubuntu 12.04 ROS-groovy   安装ROS包: ardrone_autonomy https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy#tag-detection tum_ardrone http://www.ros.org/wiki/tum_ardrone 这两个网页有详细的安装的说明,不多说。   虚拟机可能会遇到wifi连接AR Drone的问题,解决如下: 1.将虚拟机左上角的Edit>Virtual Network Editor打开,将VMnet0设为Bridged,下拉菜单选择相...

决策分析和影响图的创始人,斯坦福大学Howard教授访谈

决策分析和影响图的创始人,斯坦福大学Howard教授访谈
通过这篇文章,我发现搞控制决策的跟搞管理或股票分析的怎么看的书都一样啊!   原文翻译:胡笑旋 管理科学与工程学科下面的有很多热门的研究方向,决策分析(Decision Anslysis)是其中之一。决策分析这个术语,来源于斯坦福大学的Ronald A. Howard 教授。                                                              Howard是斯坦福大学管理科学与工程系教授。1958年在MIT获得电机工程博士学...

机器学习中的图模型(Graphical Models)

机器学习中的图模型(Graphical Models)
  图模型(GraphicalModels)在概率论与图论之间建立起了联姻关系。它提供了一种自然工具来处理应用数学与工程中的两类问题——不确定性(Uncertainty)和复杂性(Complexity)问 题,特别是在机器学习算法的分析与设计中扮演着重要角色。图模型的基本理念是模块化的思想,复杂系统是通过组合简单系统建构的。概率论提供了一种粘合剂使 系统的各个部分组合在一起,确保系统作为整体的持续一致性,提供了多种...

统计模式识别综述(转)

统计模式识别综述(转)
@cnsns 老编前言:这是一篇常识性文章,希望你能理解计算机辅助人工判断的一些基本理念。换个极端的说法是:如何让你用手机在天安门前扫一下,知道其中哪位是你暗恋的人的仇人的暗恋的仇人!真的,你信吧 一、引言 模式识别是研究如何让机器能观察环境,并从环境背景中将感兴趣的目标提取分离、分类的过程;给定一个模式,它的识别、分类包含以下两方面的任务:指导性 分类及非指导性分类。所以识别问题...

2013年2月参考书到了,欢迎童鞋来读!

2013年2月参考书到了,欢迎童鞋来读!
线性代数及其应用(原书第3... 北京 472 ¥47.20(80折) 1 ¥47.20 待评价 再买一次 Python核心编程(第二... 北京 687 ¥68.70(77折) 1 ¥68.70 待评价 再买一次 随机学习与优化——基于灵敏... 北京 392 ¥39.20(80折) 1 ¥39.20 待评价 再买一次 神经网络与机器学习[原书第... 北京 632 ¥63.20(80折) 1 ¥63.20 待评价 再买一次 机器人视觉测量与控制(第2... 北京 280 ¥28.00(80折)...

2013视觉导航开发计划(讨论稿)

2013视觉导航开发计划(讨论稿)
EXBot 2013.2.17 1.机器人平台: Ar Drone  四旋翼 Rovio        机器人车   2.目标: 1)仅使用单目摄像机实现室内自主导航         SLAM方法(拟采用keyframe-based方法)         机器学习方法(模拟学习方法) 2)实时算法及软件(C++或Java)   3.实现步骤及参考文献: 1)搭建仿真环境:(2013年3月) 使用Linux+ROS+Gazebo 参考论文: Comprehensive S imulation of Q uadrotor UAVs Usi...

Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition读书指导

Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition读书指导
The Intelligent Person’s Guide to Books and Articles on Topics in Artificial Intelligence, Robotics, and Cognition Please read my “Notes on the Guides” at the link below if you are visiting for the first time. http://competitive-learning.org/Notes.pdf You can reach me at: jvaisman@competitive-learning.org This is still very much work-in-progress. This Guide was last updated...

支持向量机通俗导论(理解SVM的三层境界) by July

支持向量机通俗导论(理解SVM的三层境界) by July
作者:July、pluskid;致谢:白石。 出处:结构之法算法之道blog。 感谢原文作者July授权使用 July的博客,July的微博     前言 第一层、了解SVM   1.0、什么是支持向量机SVM   1.1、线性分类   1.2、线性分类的一个例子   1.3、函数间隔Functional margin与几何间隔Geometrical margin     1.3.1、函数间隔Functional margin     1.3.2、点到超平面的距离定义:几何间隔Geometrical margin   1.4、最...
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