机器人操作系统(ROS)史话篇连载8(车库里繁花盛叶)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载8(车库里繁花盛叶)
作者:张新宇   经过4年的艰苦研究之后,PR2于2010年诞生了。 它在学术界非常受欢迎。但是PR2的价格高达40万美金,除了研究机构,没有人愿意花这么大的价格购买一个叠毛巾的机器人。 图:整理毛巾的PR2 车库另外一个项目TurleBot在国内比较有名,因为价格比较便宜,很多人是通过Turtlebot来接触ROS的,可是毕竟是小项目,无法大规模复制。 图:车库的一个小项目Turtlebot   斯科特·哈森一直在...

《ROS机器人高效编程》(原书第3版)资源、勘误及相关问题汇总

《ROS机器人高效编程》(原书第3版)资源、勘误及相关问题汇总
版权声明:本文为zhangrelay原创文章, 转载请注明,谢谢... ROS机器人高效编程(原书第3版)勘误、问题及资料汇总--持续更新 如果小伙伴发现书中错误,恳请批评指正,非常感谢。勘误在文末。 |附资料: 第2版镜像链接;第3版镜像链接;ROS官网介绍;Github。 https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros 注意:请不要使用catkin_make编译,使用catkin build。具体如下: R...

高校机器人课程教学的思、辨、行

高校机器人课程教学的思、辨、行
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,有错请轻拍,转载请注明,谢谢... 高校机器人课程教学的思、辨、行(ROS机器人在本科教育中如何开设) 这算是两年来高校机器人教学工作的总结吧,其实两年时间做总结不太合适(太短),有些事还是需要经验的积累,这么做显得比较浮躁。 但是不总结一下,也不清楚将来如何去做,就把个人的想法和经历记录下来,然后认真改进吧。 先给自己一个评语:勉强及格吧。...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载6(掌门人)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载6(掌门人)
作者:张新宇   柳树街车库里的掌门人:史蒂夫·库辛斯(Steve Cousins) 柳树街车库董事长和CEO是史蒂夫·库辛斯。斯科特·哈森非常清楚进入一个新领域,机器人领域,仅凭他一人的力量是无法实现个人机器人的目标的,他需要吸引更多人加入。斯科特·哈森有钱,有场地,就是缺人陪他玩。斯科特·哈森首先想到了他的好朋友史蒂夫·库辛斯。 斯科特·哈森和史蒂夫·库辛斯早就认识。史蒂夫·库辛斯当年在圣路易斯...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载5(柳树街房东创始人)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载5(柳树街房东创始人)
作者:张新宇   说到柳树街那个机器人公司—柳树街车库和ROS,不得不细说柳树街的房东和车库的创始人说起。 柳树车库创始人是斯科特·哈森[1]。在“机器人毕业典礼”一文中,提到过斯科特·哈森,讲他如何在硅谷精英和投资人面前,绘声绘色地描绘个人机器人的未来世界。 斯科特·哈森大学毕业于纽约州立大学布法罗分校(或称为布法罗大学),这所学校隶属于庞大的纽约州立大学系统[2]。布法罗分校也是这个系...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载4(ROS之父)

机器人操作系统(ROS)史话篇连载4(ROS之父)
作者:张新宇   ROS之父-摩根·奎格利(Morgen Quigley) ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利(Morgen Quigley)设计的,因此在柳树车库机器人公司内部把摩根·奎格利称为ROS之父。 摩根·奎格利从小就喜欢编程。小学期间,就开始用Logo语言控制屏幕上的“小乌龟”运动。正是儿时的记忆导致后来ROS的每个版本的吉祥物都是“小乌龟”。当然,那是很多小朋友都在“小乌龟”环境中学习编程的。 1998年,摩根·奎格利...

ROSCon2017第二天见闻

ROSCon2017第二天见闻
 全球ROS开发者社区   ROSCon2017第二天,精彩继续。 ​在前一天的会议中,总共进行了2场40分钟演讲、9场20分钟演讲、11个5分钟演讲和15个闪电演讲(3分钟),讨论的主题涵盖了ROS无人驾驶、ROS2.0、ROS开发工具、安全性等方面。汤尼机器人团队有幸获得了20分钟演讲的宝贵机会,成为唯一一个在ROSCon发表演讲的中国团队。 汤尼机器人还独家承担了ROSCon全球视频直播的服务,在两天的会议中总共有2000...

ROSCon2017第一天见闻

ROSCon2017第一天见闻
全球ROS开发者社区 ROSCon即机器人操作系统(ROS, Robot Operating System)开发者大会,自2012年以来每年举办一次,前5届分别在美国圣保罗、德国斯图加特、美国芝加哥、德国汉堡和韩国首尔举行。 ROSCon 2017为第6届,在加拿大温哥华举行,时间为9月21-22日,由于时差因素,对应的北京时间为9月22-23日。在为期两天的会议中,来自全球最顶尖的ROS开发者将聚集在一起分享想法、碰撞灵感,共同讨论ROS的新技...

机器人操作系统(ROS)史话篇连载1-3

机器人操作系统(ROS)史话篇连载1-3
作者简介: 张新宇 副教授,浙江大学本科/硕士/ CAD&CG 专业博士。 美国北卡罗来纳大学教堂山分校研究科学家。 韩国梨花女大图形学与虚拟现实研究中心博士后,研究教授。 回国后在华东师范大学创建“智能机器人运动与视觉实验室”,研究方向为机器人运动规划、计算机视觉、虚拟现实、基于物理的计算机模拟等。主持国家级课题:留学归国人员项目(虚拟人)、自然科学基金(服装模拟的关键技术)、大陆-香...

【世界机器人大会】ROS如何落到“实”处?且听大咖之言

【世界机器人大会】ROS如何落到“实”处?且听大咖之言
由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”在北京亦创会展中心召开,来自全球的知名ROS开发者共聚一堂,彼此探讨和交流ROS在机器人领域的应用与心得。   【文/虞超】 由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”在北京亦创会展中心召开,来自全球的知名ROS开发者共聚一堂,彼此探讨和交流ROS在机器人领域的应用与...
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