四旋翼无人机实验计划

四旋翼无人机实验计划
        今天在网上查了一款四旋翼无人机AR.Drone,可进行多机空战(此产品设计的初衷就是进行遥控空战,我们可改为自动空战,本文最后有视频demo):     价格(约合2000元人民币) 淘宝有售http://item.taobao.com/item.htm?id=7114997485 先进性:         AR.Drone本身采用了无人驾驶直升机式的设计,拥有四个独立驱动的螺旋桨,在驾驶舱前部安装有一个摄像头,可以拍摄第一人称视角的实时画面并通过Wi...

GP2D12红外传感器校准实验与程序说明

GP2D12红外传感器校准实验与程序说明

但通过实验发现,GP2D12的有效测量范围为8cm~45cm。并根据厂家提供的换算公式对AD读数进行换算((float) R = (1/ (A2D*m + b)) - k),发现计算所得到的距离值与实际值的误差较大。根据实验分析可得,计算距离与实际距离大致呈线性关系,可经过一个简单的比例+平移的计算来对二者进行拟合。

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