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ROS 2 ardent apalone安装和使用说明

ROS 2 ardent apalone安装和使用说明
ROS 2 Ardent Apalone是机器人操作系统(2代)第一个正式版。 目前ROS 2和ROS 1 具体资料分别在如下两个网址: I . ROS 1(代表indigo/kinetic):http://wiki.ros.org/ I I. ROS 2(代表ardent):https://github.com/ros2/ros2/wiki III. ROS 1和ROS 2的一些资料:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78418393 在ROS十周年刚过,即发布了第一个ROS 2的正式版ardent apalone。 下面依据官...
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ROS 2正式版来了,到底有哪些新变化?

ROS 2正式版来了,到底有哪些新变化?
ROS 2正式版来了,到底有哪些新变化? 2017.12.09,机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版,新版本命名为“Ardent Apalone”,代号“ardent”。 查了一下,中文意思为“热心的美洲鳖”,不知ROS2是不是要从ROS1的“海龟”系列换成“土鳖”系列了,ORZ。 如果你只想用最短时间了解有哪些关键的新特性,只看下一段就OK了。  1.ROS2全面支持三种平台 ØUbuntu 16.04(Xenial) ØMac OS X 10.12(Sierra) ØWindo...
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我为什么不使用ROS?

我为什么不使用ROS?
编者按 当越来越多的机器人开发者选用ROS 这时也非常有必要听一听反面的声音 ROS是不是个好工具? 锤子是钉子的好工具,但不是螺丝钉的好工具 所以首先认清你自己,然后再去选择适合你的工具 原作者是Pulu Robotics的Miika,资深嵌入式工程师,他坚持从无到有开发软件,主张从最底层解决机器人软件的复杂性的问题。如果你的系统偏向于嵌入式,此文值得一看。 以下由易科机器人实验室的Top Liu和Relay Zhan...

百度apollo一站式部署

百度apollo一站式部署
作者:张先森 原文链接:http://blog.sina.com.cn/s/blog_d40b49a60102xhk2.html   1. 安装Ubuntu14.04,无需多说。 2. 安装Ros-indigo  (1)执行 `sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'` (2)执行 `wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - ` (3)更新源 sudo apt-get update (4)安...

百度资深架构师首次解密Apollo ROS有何不同!

百度资深架构师首次解密Apollo ROS有何不同!
百度自动驾驶事业部资深架构师、数据平台专家杨凡,百度自动驾驶资深架构师何玮,百度智能驾驶事业部资深架构师郁浩三名讲师在中关村创业大街车库咖啡,向参加沙龙的三百多名开发者们深度解析了Apollo平台与智能驾驶方案。 上期内容中,百度自动驾驶事业部资深架构师杨凡为我们详细讲解了Apollo1.0开放内容及Apollo2.0展望,点此回顾:,本期我们继续曝光干货,由百度自动驾驶资深架构师何玮跟我们分享: ...

【大神经验谈】如何用ROS玩转机械臂

【大神经验谈】如何用ROS玩转机械臂
作者:缪宇飏                授权易科机器人实验室发表         著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权。 前言 我在大二的时候加入到了西北工业大学舞蹈机器人基地RoboCup@Home项目组,主要负责家政服务机器人晓萌机械臂的软件开发部分。在开发的过程中,我曾遇到并解决过一些问题,也算是积累了一些机械臂开发的经验,因此现在我打算将这些经验分享出来,希望能给那些正在使用ROS来开发...

助力世界机器人-庆祝ROS成立10周年

助力世界机器人-庆祝ROS成立10周年
序言: 目前,ROS(Robot Operating System)机器人操作系统已广泛应用于各个领域的机器人,涵盖了服务业、工业、农业、无人驾驶、医学、航空等领域。现在ROS的全球用户已接近25万(独立IP),已有超过3000万次累计下载量。尤其是在工业领域,2012年诞生的工业版ROS-Industrial,将各大厂商的工业机器人与ROS社区丰富的软件包连接在了一起,并逐步发展壮大成为包具有50多个成员机构的产业联盟。即将发...

ROS的起源故事,The Linux of Robotics

ROS的起源故事,The Linux of Robotics
序言: 确实,ROS是当之无愧的机器人界的“Linux”。在ROS出现之前,机器人的研发有90%的时间消耗在了“重复造轮子”的工作上,只有10%的时间投入到了创造性的工作上,比如验证一个新算法。10年前ROS刚提出的时候就是为了解决这个问题:构建一个统一的、开源的软件平台,消除所有重复性的工作。但这是一个野心勃勃的计划,在外人看来(尤其是投资人)这更是一个疯狂的想法。然而,早期的开发者们排除了...

ROS 1.0 和 ROS 2.0 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总

ROS 1.0 和 ROS 2.0 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总
本文是易科机器人实验室张瑞雷老师整理的ROS机器人操作系统的相关书籍、资料和学习路径,想学习这方面技术的同学一定要收藏了。   现在,最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS,这个时代的ROS有一个master(roscore)。 历经10年发展,不断壮大。那么问题来了为什么会有ROS 2.0? 要想搞清楚这个问题,需要参考ROS 2.0设计网址:http://design.ros2.org/ 这里摘录一段话,选自Why ROS ...

【ROS十周年快乐!】Science Robotics封面文章:ROS助力全世界机器人!

【ROS十周年快乐!】Science Robotics封面文章:ROS助力全世界机器人!
机器人操作系统(ROS)2017年11月7日迎来十周年庆典。 Science子刊发表封面文章:Powering the world’s robots—10 years of ROS 从电脑到手机再到机器人,所有的硬件都需要好的软件来最大化其功能。 如封面图中所示,为了安全地进行车身焊接,机械臂需要位置和焊接的指示以及和周边环境的计算。今年是机器人操作系统(ROS)的10周年,它通过一组开源工具、库和约定来简化在各种各样的机器人平台上复杂的编码并实现...
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