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机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课(附视频/PPT)

机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课(附视频/PPT)
导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路。 ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++、Python、Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作。因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更...

快速了解 Robot Operating System(ROS) 机器人操作系统

快速了解 Robot Operating System(ROS) 机器人操作系统
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,转载请注明    http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架。目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具、库和约定的集合。 为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的。从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键。...

ROS和ROS2.0现在到底该学习哪个呢?

ROS和ROS2.0现在到底该学习哪个呢?
作者:Top Liu 链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/24391444 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权。 很多朋友经常问ROS1.0(下文简称ROS)和ROS2.0我到底该学习/使用哪个呢? (声明:欢迎拍砖讨论,但若是因此对您的项目或产品造成了损失,本人不负任何责任!) 我先给出个人的观点,再说明其中原因。 对于大众学习者、普通开发者、机器人算法开发者,在2017年仍推荐使用RO...

机器人操作系统的发展状况和未来优化 | 2016 高工机器人年会

机器人操作系统的发展状况和未来优化 | 2016 高工机器人年会
作者:赵青晖 转载之雷锋网 原文链接   机器人技术其实是一个软件问题,而不是一个硬件问题。 Google早期的研发者Scott Hassan曾经说了上面的这句话,虽然很多硬件从业者不一定同意,但不可否认的是软件也是机器人中非常重要的内容。在昨天的2016高工机器人年会上,汤尼机器人创始人王滨海进行了一次《操作系统让机器人大脑更聪明》的演讲,对机器人系统进行了简单的介绍。以下是王滨海的演讲精要摘编...

解析:机器人系统架构有哪些特殊技巧?

解析:机器人系统架构有哪些特殊技巧?
  机器人编程涉及控制系统的设计与实现,包括环境感知、交互、移动及行为的控制。 一个理想的机器人编程过程包括(假定硬件已经一切就绪): 1.系统架构设计 2.具体功能的算法实现 3.编码与集成 “它不是关于机器人的硬件,而是关于机器人是“谁”的内涵问题。” 由于笔者所从事工作性质,主要集中在1.系统设计和2.算法的研究上,3.coding的机会并不是很多。第二个原因是:如果1,2工作完成后,3的工作其实和...

使用 MoveIt进行运动规划

使用 MoveIt进行运动规划
感谢上海交通大学邱博士授权ExBot转载 知乎主页(fly qq)   机器人运动规划涉及太多基础内容,如果跳过不讲就会变成新坑;一时半会又没法讲完。所以,这次就从初学者如何利用MoveIt快速搭建机器人运动规划平台来讲吧,先展示Big Picture,其他细节内容以后有空再慢慢填。但可能会坑的地方我会用(坑)标注出来。 是什么 先看个视频介绍吧: 看完视频,大家应该对MoveIt有一个大概的印象了。用MoveIt...

ROS机器人程序设计(第2版)补充材料汇总贴

ROS机器人程序设计(第2版)补充材料汇总贴
亚马逊链接   国内权威ROS机器人程序设计最新版,易科机器人实验室倾情推荐。 本书是入门机器人操作系统的一站式指南,从零开始,帮助读者快速通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。 本书译者张瑞雷博士已将此书的ROS程序升级为最新的Indigo和Kinetic版本,并会持续在博客中发布。 以下是部分链接汇总:   ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像(Live CD)   ROS机器人程序...

ROS中安装使用cartographer

ROS中安装使用cartographer
一、在安装cartographer前,需要系统满足如下的要求: 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7) 16 GB RAM Ubuntu 14.04 (Trusty) gcc version 4.8.4 ROS Indigo 本人是自己设计制作的机器人平台,只有一个激光雷达传感器URG-04LX-UG01。本人就是利用这个传感器实现的SLAM。 二、安装过程及命令: # Install wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-...

谷歌开源SLAM库cartographer在Turltlebot的应用

谷歌开源SLAM库cartographer在Turltlebot的应用
cartographer介绍 这是一个实时同步定位与地图系统(SLAM),提供ROS 系统支持2D 和 3D SLAM(simultaneous localization and mapping)库。 目前,Cartographer 特别注重于 Lidar SLAM,通过社区的贡献和持续开发,我们希望增加更多传感器和平台的支持,增加更多的新特征,比如在预先存在的地图中的 lifelong mapping 和 localizing。 由于集成了 ROS 和来自外部贡献者的支持,Cartographer 已经被用在多...

机器人操作系统ROS | 简介篇

机器人操作系统ROS | 简介篇
前言   先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频。 ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎。目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况。 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开。 △出自今年《机器人视觉与应用》课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System...
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