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“星火计划”--机器人操作系统ROS培训

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活动简介


机器人时代coming...

从铁臂阿童木到变形金刚,从瓦力到BB-8,“机器人”是多少人儿时的梦想。如今,随着人工智能、语音合成、云计算、数据库等科技的发展,机器人已经走出电影荧幕,一步步走进人们的日常生活。毫无争议,机器人即将成为继个人电脑、智能手机之后又一次颠覆人类社会发展现状的科技革命。这股机器人热潮已席卷全球,2015年更被认为是中国的“机器人元年”,高校学生、技术牛人、机器人发烧友、极客创业者都纷纷瞄准时机,涌入机器人研发浪潮。



ROS upping

机器人研发的核心技术是操作系统, ROS系统是目前主流的机器人操作系统之一,如同Android系统之于智能手机。在该系统上可以进行机器人的底层和应用的开发。它基于Linux系统,可靠性高;可以移植于嵌入式设备;支持多种编程语言,可以使具有不同语言基础的初学者很快上手。ROS系统一经推出,立即受到了机器人研发机构和企业的青睐和追捧。2013 年麻省理工学院科技评论( MIT Technology Review)更指出:“从 2010 年发布 1.0 版本以来, ROS 已经成为机器人软件的事实标准( de facto standard)”。可以说,ROS的出现,打破了机器人研发的屏障,使研发变得更加方便快捷。



星火计划

ROS系统进入中国的时间尚短,但可以预见,未来它一定会成为机器人研发所必须掌握的能力。为普及ROS系统,培养机器人研发人员,NXROBO(深圳创想未来机器人有限公司)联合ExBot (易科机器人实验室)共同筹办“星火计划”ROS系统培训,邀请业界牛人亲临现场授课。不同于以往的培训,“星火计划”更加强调理论与实际的结合,以实物机器人为模型,真实模拟研发场景,体验研发过程, 最终做到能够让学员独立开发基础应用。
“星火计划”将分两个阶段进行。第一阶段,坐标深圳,主办方邀请具有多年机器人理论研究和实体研发经验的林天麟博士或Top博士举办三场公开课,介绍ROS系统的基础知识和理论框架,分享研发心得。
第二阶段,坐标覆盖深圳、北京、上海、武汉、西安等地,以实物教学为主。届时还将邀请到全国各地的ROS高手现场答疑解惑,交流PK。一场机器人的饕餮盛宴已经开席。NXROBO和ExBot强强联手,势必将“星火计划”打造成为:ROS在中国推行路上的一个里程碑的标杆活动,敬请关注!

课程安排


ROS基础课程针对有一定LINUX系统和编程基础而对ROS感兴趣的学习者,帮助大家更快地进入ROS的开发领域,更高效地进行ROS应用功能包的学习与开发。课程设计遵循但不限于官方教程,内容深入浅出而不浅尝辄止,理论讲解与实际操作结合,技术大咖加持,带你进入高大上的机器人圈子!

第一课 了解ROS

了解ROS的定义、发展、使用,理解其基本概念,通过实例学习ROS基础(计算图源及相关ROS命令)

第二课 创建功能包(一)

了解ROS功能包依赖管理,编译系统介绍,工作区及其叠加,创建基本ROS功能包,熟悉功能包文件结构、package.xml文件规则

第三课 创建功能包(二)

CMakeLists.txt文件规则,功能包代码示例,功能包编译及运行(roslaunch文件规则)

第四课 TOPIC与SERVICE基础

TOPIC与SERVICE的概念与异同,msg与srv的用法及其文件编写、生成过程

第五课 TOPIC与SERVICE编程

编写主题的发布者和订阅者、相关接口介绍;编写服务与客户端、相关接口介绍

第六课 导航基础

ROS导航基础功能包库介绍

第七课 仿真

介绍gazebo的使用,urdf文件的规则

第八课 综合演示及经验分享

在gazebo仿真中的综合演示,分享学习使用ROS的经验

活动动态


及时了解活动近况,请多关注活动动态

北京公开课
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标       题:星火计划上海站开课通告
编辑时间:2016年9月5日

北京公开课
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标       题:星火计划北京站开课通告
编辑时间:2016年9月5日

武汉公开课
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标       题:星火计划武汉站开课通告
编辑时间:2016年6月18日

深大站公开课圆满结束
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标       题:深大站公开课圆满结束
编辑时间:2016年6月3日

深大公开课
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标       题:深大公开课开课通告
编辑时间:2016年5月18日

深圳公开课圆满结束
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标       题:深圳公开课圆满结束
编辑时间:2016年3月10日

深圳公开课
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标       题:深圳公开课报名通告
编辑时间:2016年2月22日

主办单位



深圳创想未来机器人有限公司

深圳创想未来机器人有限公司, NXROBO源自香港中文大学的博士团队,由徐扬生院士的学生林天麟博士领衔。他们在机器人领域有着独到的眼光和理解,国内最早的替身机器人由他们独立自主开发,当中申请了数十项专利并获得数百万政府高新技术补贴,此外,还有国际知名的爬树机器人、智能船、巡逻机器人、救援机器人、全方位转向车等都是他们曾经在业界领先的作品。目前,他们专注于以服务家庭用户为本的机器人技术,致力为家庭成员带来更舒适及温暖的生活环境。NXROBO成立于2015年7月,已获得千万级种子轮投资。经过近一年的研发,其第一代产品”BIG-i”将会在第二季度发布。因其具有顶尖的技术实力,并且产品低调神秘,在业界备受关注,被誉为正在潜水的独角兽。
更多详情请戳:NXROBO官网


易科机器人实验室

易科机器人实验室成立于2008年,是由智能移动机器人开发者及研究者自发组建的开放、开源、协作组织,致力于机器人技术的创新与分享。成员通过分享知识与团队协作,相互激发创造力,亦是国内最早进行ROS技术分享的组织。在实践领域,ExBot致力于地面视觉导航机器人和空中机器人建设。先后推出了ExBot Xi导航机器人平台和ROS四旋翼平台,并被多所高校机器人实验室采用。

首席讲师


林天麟博士—NXROBO CEO

香港中文大学自动化与计算器辅助工程学博士
曾任香港中文大学机械与自动化工程学系博士后研究员
深圳市海外高层次人才(孔雀计划)
研究领域包括机械人学,人机交互接口及智能控制系统。曾主导研发替身机器人、爬树机器人、全方位四轮转向车、水面无人船、六轴工业用机械臂及救援机器人。发表了两部专著、五篇国际期刊论文、二十多篇国际学术会议论文及超过十项授权专利。大部分论文均刊登于机械人及自动化领域中顶尖的期刊和会议如TRO、JFR、ICRA、IROS等。其中一篇国际期刊论文更获IEEE/ASME T-MECH颁发2011年度最佳论文奖。

Top Liu

Top博士是Exbot开源机器人社区的活跃分子,他在高校从事机器人运动控制研究并秉承“探索、创造、分享”的精神致力于先进机器人技术的传播与普及,出版机器人相关专著2本、译著4本,参与并维护多个开源项目。Exbot网站目前为广大ROS开发者维护有大量原创教程及开源图书,原创工具包,以及其他开源镜像等。

“星火计划”正在向全国(北京、上海、武汉、西安等地)ROS高手征集讲师中… 如果您是ROS达人,欢迎加入星火计划讲师库,您将获得我们的邀请,有机会成为您所在城市的首席讲师,并得到相应回报。
期待您的加入!

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ExBot QQ群:109434898

微信号:yangfan977772(备注“星火燎原”)

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